Ziegler-Nichols

Process control | Root Locus Diagrams | Ziegler-Nichols | Servo Problem | Regulator Problem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Gv Gp Gm

 kv 

 kp 

 km 

 tv 

 tp 

 tm 

 

 zp

 qm 

 

 qp