Farol

 O farol no nosso trabalho, funciona como uma referência para o robot se deslocar no labirinto. Visto a missão do Robot ser numa primeira fase encontrá-lo, convinha que o farol emitisse um sinal o mais aproximado possível ao farol que era usado no concurso do Microrato. Assim sendo decidimos copiar o esquema do farol aconselhado na página do Microrato (microrato.ua.pt, o seu datasheet encontra-se em anexo A .

 Embora tivessemos para experiência um farol construido pelos nossos colegas que fizeram projecto o ano passado, por uma questão de robustez mais uma vez, decidimos realizar uma placa de circuito impresso (esquema e acetato em Anexo 5). Ao montarmos o farol, decidimos também executar uma placa redonda opaca em contraplacado para evitar que os raios emitidos pelo farol causassem interferência nos sensores de obstáculos que embora a funcionar a uma frequência diferente ainda tinham um ganho consideravel nesta zona do espectro. O resultado final foi o seguinte.