Relatorios de Trabalhos
Docentes
Conceitos fundamentais: A importancia da Robotica. A programação
de Robos.
Arquitecturas para Robôs: Reactiva e Cognitiva.
Planeadores baseados em Conhecimento
Os Sistemas Multi-agente aplicados na Robotica Inteligente
Algoritmos de Navegacao para Robos moveis.
Um dos objectivos fundamentais e' permitir a ilustracao de programas
quer reactivos quer com planeamento, usando robos reais (moveis e manipuladores).
Alguns exemplos de interpretadores e estruturas sao implementados em
Prolog e discutidos.
Os Trabalhos (mini-projecto), distribuidos no inicio do Semestre, sao
acompanhados quer nas aulas praticas quer fora delas.
Esta página é mantida por Eugenio Oliveira: eco@fe.up.pt