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Cursos: Licenciatura em Engenharia
Mecânica
Ano lectivo: 2002/2003
Ano: 5º ano, 2º semestre
Escolaridade: 2 horas de aula teórica + 2 hora de
aula prática por semana
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| Docentes |
| Aulas
teóricas |
| Francisco José
de Oliveira Restivo, Professor Associado da FEUP |
| Aulas práticas |
| Henrique Teixeira, Assistente do IPB |
| Objectivo da disciplina |
| A disciplina pretende apresentar e estudar os conceitos
associados à automação industrial, focando os fundamentos dos sistemas
de produção, as tecnologias de automação industrial, a integração
de sistemas de produção e a programação e operação de robôs. |
| Metodo de ensino |
| Aulas teóricas |
| As aulas teóricas têm por objectivo a
exposição detalhada da matéria e a resolução
de problemas ilustrativos, mas essencialmente constituem a melhor
oportunidade para a interacção com o professor, aspecto
essencial do ensino presencial. Os alunos são encorajados
desde o primeiro dia a utilizar as aulas teóricas como foro
de discussão da matéria da disciplina. |
| Aulas práticas |
| Nas aulas práticas serão realizados exercícios de
aplicação envolvendo a matéria leccionada nas aulas teóricas, com
particular incidência na programação e controlo de robôs. De forma
a consolidar alguns conceitos apresentados, serão visualizados alguns
vídeos demonstrativos dos sistemas estudados. Adicionalmente, existirá
um trabalho a ser desenvolvido parcialmente nas aulas práticas,
mas com forte componente extra-aulas, a ser realizado por grupos
de 2 a 3 pessoas. |
| Método de avaliação |
| A avaliação é distribuída
com exame final. |
| Frequência |
Os alunos que não excederem o limite de faltas
obtêm frequência.
Os alunos que tiverem realizado o trabalho obtêm uma classificação
de frequência (F), que terá em conta a classificação
do trabalho e a participação nas aulas práticas . |
| Classificação |
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O exame final consta de uma prova escrita
com a duração de 2 horas, sem consulta de apontamentos.
A classificação final (C) será obtida
adicionando à classificação da prova escrita
(E) um bónus de acordo com a classificação
de frequência, se existir
C = E + 0.3F(1 - 0.05E).
O bónus varia entre 0 e 6 valores,
conforme a figura ao lado ilustra.
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| Melhoria de classificação |
| A melhoria de classificação realiza-se
segundo os mesmos moldes da classificação final. A
classificação de frequência não é
susceptível de melhoria. |
| Textos de Apoio |
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O texto de apoio recomendado é
- Apontamentos de Automação Industrial, Texto de Apoio,
Paulo Leitão, IPB, 2000
Recomenda-se ainda a seguinte bibliografia
- Automation, Production Systems and CIM, M. P. Groover
, Prentice-Hall, 1987
- Computer Integrated Manufacturing and Engineering,
U. Rembold, B.O. Nnaji, Addison-Wesley, 1993
- Materials Handling Handbook, David E. Mulcahy, McGraw-Hill,
September 1998
- Automatic Warehouse, David Blythe Foster
- Production and Operations Management: Manufacturing and
Services, Richard B. Chase, Richard Irwin, February 1998,
ISBN: 007561278X
- Industrial Robotics: Technology, Programming and Applications,
M. Groover, M. Weiss, R. Nagel, N. Odrey, McGraw-Hill, 1986
- Integrated and Simultaneous Design for Robotic Assembly,
H. Rampersad , Wiley, 1993
- Robotics for Engineers, Yoram Koren, McGraw-Hill,
1987
- Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence,
K. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, McGraw-Hill, 1987
- Robots and Manufacturing Automation, C. Ray Asfahl,
Wiley, 1992
- Robótica: Tecnologia e Programação, M. Groover, M.
Weiss, R. Nagel, N. Odrey, McGraw-Hill, 1989
- Introduction to Robotics, Michael Salant, McGraw-Hill
- Analytical Robotics and Mechatronics, Wolfram Stadler,
McGraw-Hill, 1995
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| Outras informações |
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Exame
de 28 de Junho de 2003
E na altura própria poderá também ver as
últimas classificações
obtidas na disciplina.
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