Processamento Digital de Sinal

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Curso: Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 
Ano lectivo: 2005/2006
Ano: 4º ano, ramo TEC, 1º semestre 
Escolaridade: 3 horas de aula teórica + 2 hora de aula prática por semana 
Página no SiFEUP, 1999/2000, 2000/2001, 2001/2002, 2002/2003, 2003/2004, 2004/2005

Docentes
Aulas teóricas
Francisco José de Oliveira Restivo, Professor Associado
Aulas práticas
Francisco José de Oliveira Restivo, Professor Associado
Luís António Pereira de Meneses Corte-Real, Professor Associado
Classificações: minitestes e exames.
Curiosidade...
Como se estuda Processamento Digital de Sinal noutras universidades: Illinois Institute of Technology e McGill University. Vejam os exercícios.
Sites!
Visitem estes dois sites: MATLAB Signal Processing Toolbox e Educational Software/Demos/Visualization.
DADiSP
Podem obter aqui o software DADiSP 2000 Students Edition, da DSP Development Corporation.
Objectivos
Introdução ao estudo da disciplina de Processamento Digital de Sinal, seus conceitos e instrumentos básicos, e suas aplicações fundamentais: análise espectral e filtragem digital.
Programa

Processamento Digital de Sinal: Conceitos Básicos; Vantagens do PDS; Microprocessadores de Sinal; Bibliografia.
Sinais e Sistemas Discretos: Definições; Propriedades dos Sistemas Lineares e Invariantes; Equações às Diferenças; Representação no Domínio das Frequências; Transformada de Fourier de um Sinal Discreto; Propriedades.
Transformada em z: Definição; Região de Convergência; Inversão da Transformada em z: Método da Divisão; Método da Decomposição em Fracções Simples; Integral de Linha; Propriedades.
Amostragem de Sinais Contínuos: Teorema da Amostragem; Aliasing; Reconstrução de um Sinal Amostrado; Interpolação; Decimação; Conversão Fraccionária da Frequência de Amostragem; Processamento Multirate; Decomposições Polifásicas; Conversão A/D e D/A; Oversampling.
Sistemas Lineares e Invariantes: Caracterização de Sistemas LIT nas Frequências: Filtros Selectivos em Frequência, Distorção de Fase e Atraso de Grupo, Sistema Inverso. Sistemas do Tipo Passa-Tudo, Sistema de Fase Mínima e de Fase Máxima. Sistemas de Fase Linear: Sistema FIR do Tipo 1, 2, 3 e 4, Localização dos Zeros para Sistemas de Fase Linear, Relação entre Filtros FIR de Fase Linear, Mínima e Máxima.
Sinais Discretos Aleatórios: Definições Básicas, Processos Aleatórios Estocásticos, Processos Ergódicos e Estimativa Prática de Médias. Exemplos. Representação de Fourier de Sinais Aleatórios Estacionários, Resposta de um Sistema LIT a um Sinal Aleatório, Correlação Cruzada entre uma Sequência Aleatória de Entrada e a Saída Correspondente de um Sistema LIT.
Estruturas para a Realização de Sistemas Discretos: Estruturas em Cascata e em Paralelo para a Realização de Sistemas IIR, Estruturas Transpostas, Estruturas de Realização de Sistemas FIR e de Sistemas FIR de Fase Linear. Exemplos. Erros de quantificação.
Filtros Digitais: Introdução; Projecto de Filtros Digitais do Tipo IIR: Método da Invariância da Resposta Impulsional; Transformação Bilinear; Projecto de Filtros Digitais do Tipo FIR: Método da Janela; Aproximações Óptimas.
DFT - Transformada de Fourier Discreta
: Sinais Discretos Periódicos; Amostragem nos Domínios do Tempo e da Frequência; Definição; Propriedades da DFT; Reconstrução da Transformada em z. Síntese por Amostragem da Resposta em Frequência. Convolução Linear Utilizando a DFT: Método Overlap-Add; Método Overlap-Save.
Cálculo da Transformada Discreta de Fourier: Cálculo Directo, Cálculo Eficiente, o Algoritmo FFT com Decimação no Tempo (FFT-DIT), Programação do Algoritmo FFT-DIT. O Algoritmo FFT com Decimação na Frequência, Particularidades de Implementação. O Cálculo da IDFT através da DFT, Cálculo Eficiente da DFT de Sinais Reais.

Metodo de ensino
Aulas teóricas
As aulas teóricas têm por objectivo a exposição detalhada da matéria e a resolução de problemas ilustrativos, mas essencialmente constituem a melhor oportunidade para a interacção com o professor, aspecto essencial do ensino presencial. Os alunos são encorajados desde o primeiro dia a utilizar as aulas teóricas como foro de discussão da matéria da disciplina.
Aulas práticas
As aulas práticas têm por objectivo a resolução de exercícios necessários à compreensão clara da matéria.
Em algumas das aulas, utilizar-se-á a ferramenta Matlab.
Trabalhos individuais
Os trabalhos individuais, para serem resolvidos na parte final de algumas aulas práticas, são em número de cinco, e constituem uma oportunidade para o estudo atempado da matéria e sua assimilaçao, permitindo ainda o contacto com o Matlab.
Método de avaliação
A avaliação é distribuída com exame final, nos termos das normas gerais de avaliação em vigor.
Frequência
A obtenção de frequência é indispensável para acesso ao exame final.
A classificação de frequência (F) é dada a todos os alunos que não excedam o limite de faltas e tenham realizado um mínimo de três trabalhos individuais, sendo calculada pela soma das classificações obtidas nos trabalhos realizados ao longo do semestre, dividida por cinco.
Classificação

O exame final consta de uma prova escrita com a duração de 2 horas, sem consulta de apontamentos, para além do formulário da disciplina.
A prova escrita valerá, para cada aluno, 20 - F/4.
A classificação final (C) será obtida adicionando a 25% da classificação da frequência a classificação da prova escrita (E)

        C = F/4 + E(20 - F/4)/20 = E + (1-E/20)F/4

Todas as classificações na escala [0, 20].

Melhoria de classificação
A melhoria de classificação realiza-se segundo os mesmos moldes da classificação final. A classificação de frequência não é susceptível de melhoria.
Textos de Apoio

O livro de texto recomendado é

Os textos seguintes destinam-se a facilitar o estudo desta disciplina Outros excelentes livros de referência são Os dois livros a seguir marcaram o estabelecimento de PDS como uma disciplina científica própria, e são leitura obrigatória para o seu estudo mais aprofundado
  • A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, Digital Signal Processing, Prentice-Hall (1975)
  • L. R. Rabiner, B. Gold, Theory and Application of Digital Signal Processing, Prentice-Hall (1975).
Aos interessados na implementação de sistemas discretos, recomenda-se
  • Inmos, The Digital Signal Processing Databook, Inmos (1989)
  • I. Ahmed, ed., Digital Control Applications with the TMS320 Family, Texas Instruments (1991)
  • C. S. Burrus et al., Computer-Based Exercises for Signal Processing Using MatLab, Prentice-Hall (1994).
  • C. Marven, G. Ewers, A Simple Approach to Digital Signal Processing, Texas Instruments (1994)
  • Texas Instruments, TMS320C3x Users's Guide, Texas Instruments (1997).
Outras informações

Aqui, pode experimentar a minha DSP Machine v2.1. Se gostar, diga-me.
E pode consultar a minha colecção de links na Internet.

E na altura própria poderá também ver as últimas classificações obtidas na disciplina.

Exames anteriores

Exame de 97-01-06 e respectiva solução.
Exame de 97-01-27 e respectiva solução.
Exame de 97-02-12 e respectiva solução.
Exame de 98-01-05 e respectiva solução.
Exame de 98-01-26 e respectiva solução.
Exame de 98-02-09 e respectiva solução.
Exame de 99-01-05 e respectiva solução.
Exame de 99-01-26 e respectiva solução.
Exame de 99-02-09 e respectiva solução.
Exame de 99-03-26 e respectiva solução.
Exame de 00-01-07 e respectiva solução.
Exame de 00-01-27 e respectiva solução.
Exame de 00-02-10.
Exame de 02-01-11 e respectiva solução.
Exame de 02-01-25.
Exame de 02-02-08.
Exame de 03-01-14 e respectiva solução.
Exame de 03-02-06 e respectiva solução.
Exame de 04-01-13 e respectiva solução.
Exame de 04-02-17.
Exame de 05-01-13 e respectiva solução.
Exame de 05-02-10 e respectiva solução.
Exame de 06-01-13 e respectiva solução.
Exame de 06-02-10 e respectiva solução.

Ficha da disciplina
Aqui, pode obter a ficha da disciplina.

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Página criada por Francisco J. Restivo. Modificada pela última vez em 2005-09-18.