Processamento Digital de Sinal

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Curso: Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 
Ano lectivo: 2007/2008
Ano: 3º ano, ramo T, 2º semestre 
Escolaridade: 2 horas de aula teórica + 2 hora de aula teórico-prática por semana 
Página no SiFEUP, 1999/2000, 2000/2001, 2001/2002, 2002/2003, 2003/2004, 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007

Classificações
Docentes
Aulas teóricas
Francisco José de Oliveira Restivo, Professor Associado
Aníbal João de Sousa Ferreira, Professor Auxiliar
Aulas práticas
Aníbal João de Sousa Ferreira, Professor Auxiliar
Curiosidade...
Como se estuda Processamento Digital de Sinal noutras universidades: EECS 123 Digital Signal Processing, University of California, Berkeley, CA. Aqui, encontram webcasts das aulas.
Sites!
Visitem estes dois sites: MATLAB Signal Processing Toolbox e Educational Software/Demos/Visualization.
DADiSP
Podem obter aqui o software DADiSP 2000 Students Edition, da DSP Development Corporation.
Objectivos
Introdução ao estudo da disciplina de Processamento Digital de Sinal, seus conceitos e instrumentos básicos, e suas aplicações fundamentais: análise espectral e filtragem digital.
Programa

Processamento Digital de Sinal: Conceitos Básicos; Vantagens do PDS; Microprocessadores de Sinal; Bibliografia.
Sinais e Sistemas Discretos: Definições; Propriedades dos Sistemas Lineares e Invariantes; Equações às Diferenças; Representação no Domínio das Frequências; Transformada de Fourier de um Sinal Discreto; Propriedades.
Transformada em z: Definição; Região de Convergência; Inversão da Transformada em z: Método da Divisão; Método da Decomposição em Fracções Simples; Integral de Linha; Propriedades.
Amostragem de Sinais Contínuos: Teorema da Amostragem; Aliasing; Reconstrução de um Sinal Amostrado; Interpolação; Decimação; Conversão Fraccionária da Frequência de Amostragem.
Sistemas Lineares e Invariantes: Caracterização de Sistemas LIT nas Frequências: Filtros Selectivos em Frequência, Distorção de Fase e Atraso de Grupo, Sistema Inverso. Sistemas do Tipo Passa-Tudo, Sistema de Fase Mínima e de Fase Máxima. Sistemas de Fase Linear: Sistema FIR do Tipo 1, 2, 3 e 4, Localização dos Zeros para Sistemas de Fase Linear, Relação entre Filtros FIR de Fase Linear, Mínima e Máxima.
Filtros Digitais: Introdução; Projecto de Filtros Digitais do Tipo IIR: Método da Invariância da Resposta Impulsional; Transformação Bilinear; Projecto de Filtros Digitais do Tipo FIR: Método da Janela; Aproximações Óptimas.
DFT - Transformada de Fourier Discreta
: Sinais Discretos Periódicos; Amostragem nos Domínios do Tempo e da Frequência; Definição; Propriedades da DFT; Reconstrução da Transformada em z. Síntese por Amostragem da Resposta em Frequência. Convolução Linear Utilizando a DFT: Método Overlap-Add; Método Overlap-Save.
Cálculo da Transformada Discreta de Fourier: Cálculo Directo, Cálculo Eficiente, o Algoritmo FFT com Decimação no Tempo (FFT-DIT), Programação do Algoritmo FFT-DIT. O Algoritmo FFT com Decimação na Frequência, Particularidades de Implementação. O Cálculo da IDFT através da DFT, Cálculo Eficiente da DFT de Sinais Reais.
Sinais Discretos Aleatórios
: Definições Básicas, Processos Aleatórios Estocásticos, Processos Ergódicos e Estimativa Prática de Médias. Exemplos. Representação de Fourier de Sinais Aleatórios Estacionários, Resposta de um Sistema LIT a um Sinal Aleatório, Correlação Cruzada entre uma Sequência Aleatória de Entrada e a Saída Correspondente de um Sistema LIT.
Estruturas para a Realização de Sistemas Discretos: Estruturas em Cascata e em Paralelo para a Realização de Sistemas IIR, Estruturas Transpostas, Estruturas de Realização de Sistemas FIR e de Sistemas FIR de Fase Linear. Exemplos. Erros de quantificação.
Processamento Multi-cadência: Decomposições Polifásicas; Conversão A/D e D/A; Oversampling.

Metodo de ensino
Aulas teóricas
As aulas teóricas têm por objectivo a exposição detalhada da matéria e a resolução de problemas ilustrativos, mas essencialmente constituem a melhor oportunidade para a interacção com o professor, aspecto essencial do ensino presencial. Os alunos são encorajados desde o primeiro dia a utilizar as aulas teóricas como foro de discussão da matéria da disciplina.
Aulas práticas
As aulas práticas têm por objectivo a resolução de exercícios necessários à compreensão clara da matéria.
Em algumas das aulas, utilizar-se-á a ferramenta Matlab.
Trabalhos individuais
Os trabalhos individuais, para serem resolvidos na parte final de algumas aulas práticas, são em número de cinco, e constituem uma oportunidade para o estudo atempado da matéria e sua assimilaçao, permitindo ainda o contacto com o Matlab.
Método de avaliação
A avaliação é distribuída com exame final, nos termos das normas gerais de avaliação em vigor.
Frequência

A obtenção de frequência é indispensável para acesso ao exame final.

A classificação de frequência (F) é dada a todos os alunos que não excedam o limite de faltas e tenham realizado um mínimo de três trabalhos individuais, sendo calculada pela soma das classificações obtidas nos trabalhos realizados ao longo do semestre (escala [0, 5]).

Classificação

O exame final consta de uma prova escrita com a duração de 2 horas, sem consulta de apontamentos, para além do formulário da disciplina. A classificação final (C) será obtida da classificação da frequência (F) e da classificação da prova escrita (E) através da fórmula

C = 0.4F + 0.6E.

Todas as classificações na escala [0, 20].

Melhoria de classificação
A melhoria de classificação realiza-se segundo os mesmos moldes da classificação final. A classificação de frequência não é susceptível de melhoria.
Textos de Apoio

O livro de texto recomendado é

Os textos seguintes destinam-se a facilitar o estudo desta disciplina Outros excelentes livros de referência são Os dois livros a seguir marcaram o estabelecimento de PDS como uma disciplina científica própria, e são leitura obrigatória para o seu estudo mais aprofundado
  • A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, Digital Signal Processing, Prentice-Hall (1975)
  • L. R. Rabiner, B. Gold, Theory and Application of Digital Signal Processing, Prentice-Hall (1975).
Aos interessados na implementação de sistemas discretos, recomenda-se
  • Inmos, The Digital Signal Processing Databook, Inmos (1989)
  • I. Ahmed, ed., Digital Control Applications with the TMS320 Family, Texas Instruments (1991)
  • C. S. Burrus et al., Computer-Based Exercises for Signal Processing Using MatLab, Prentice-Hall (1994).
  • C. Marven, G. Ewers, A Simple Approach to Digital Signal Processing, Texas Instruments (1994)
  • Texas Instruments, TMS320C3x Users's Guide, Texas Instruments (1997).
Outras informações

Aqui, pode experimentar a minha DSP Machine v2.1. Se gostar, diga-me.
E pode consultar a minha colecção de links na Internet.

E na altura própria poderá também ver as últimas classificações obtidas na disciplina.

Exames anteriores

Exame de 97-01-06 e respectiva solução.
Exame de 97-01-27 e respectiva solução.
Exame de 97-02-12 e respectiva solução.
Exame de 98-01-05 e respectiva solução.
Exame de 98-01-26 e respectiva solução.
Exame de 98-02-09 e respectiva solução.
Exame de 99-01-05 e respectiva solução.
Exame de 99-01-26 e respectiva solução.
Exame de 99-02-09 e respectiva solução.
Exame de 99-03-26 e respectiva solução.
Exame de 00-01-07 e respectiva solução.
Exame de 00-01-27 e respectiva solução.
Exame de 00-02-10.
Exame de 02-01-11 e respectiva solução.
Exame de 02-01-25.
Exame de 02-02-08.
Exame de 03-01-14 e respectiva solução.
Exame de 03-02-06 e respectiva solução.
Exame de 04-01-13 e respectiva solução.
Exame de 04-02-17.
Exame de 05-01-13 e respectiva solução.
Exame de 05-02-10 e respectiva solução.
Exame de 06-01-13 e respectiva solução.
Exame de 06-02-10 e respectiva solução.
Exame de 08-06-18 e respectiva solução.

Ficha da disciplina
Aqui, pode obter a ficha da disciplina.

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Página criada por Francisco J. Restivo. Modificada pela última vez em 2008-04-29.