Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira

Ensino

Optimização Dinâmica

• Princípio do Máximo para Problemas de Controlo Óptimo Impulsional
• Condições Necessárias de Segunda Ordem para Problemas de Controlo Óptimo
• Condições de Optimalidade Não Degeneradas para Problemas de Controlo Impulsional
• Condições de Hamilton-Jacobi para Problemas de Controlo Óptimo Impulsional
  

Optimização

• Condições Necessárias de Optimalidade Não Degeneradas sem Hipóteses de Normalidade Impostas Apriori

Controlo

• Estabilidade de Lyapunov para Sistemas de Controlo Impulsionais
• Mecanismos de Síntese do tipo Desigualdade de Hamilton-Jacobi para Sistemas de Controlo Comutado
  

Algoritmos para Controlo Óptimo

• Máxima Descida e Gradiente Conjugado
• Paradigmas de Inclusão Diferencial e de Equação Diferencial de Controlo
  

Arquitecturas de Controlo para Sistemas Autónomos

• Estrutura Hierárquica Reconfigurável
  

Aplicações em Robótica Autónoma

• Sistema para o Transporte Autónomo em Ambientes Semi-estruturados
• Sistema para Inspecção de Infra-estruturas Subaquáticas
• Veículo Submarino Autónomo para Amostragem Intensiva do Oceano
  

Aplicações para Sistemas de Produção

• Controlo Óptimo no Apoio à Decisão na Gestão de Sistemas de Produção
• Sistema para Apoio à Cooperação entre Parceiros