FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

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FEUP - Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Diário de bordo

1-Jan-2009

Veja os videos do FASt

9-Jun-2008

Imagens do WRSC

25-Mai-2008

Visita do presidente da Áustria

24-Mai-2008

As regatas

21-Mai-2008

Primeiros testes na água

20-Mai-2008

Montagem do barco na marina, com sessões de debug à mistura

18-Mai-2008

Marina de Breitenbrunn

18-Mai-2008

Últimos retoques

17-Mai-2008

Partida para Áustria para o 1º World Robotic Sailing Championship; chegada a Breitenbrunn

26-Abr-2008

Primeira montagem do mastro e patilhão com bolbo

20-Abr-2008

Fixação dos caixilhos das tampas de acrilico(vigias)

16-Abr-2008

Painel solar, carregador de baterias e fonte de alimentação

15-Abr-2008

Fotos do interior do casco

14-Abr-2008

Colagem do convés

13-Abr-2008

Construção do bolbo: chapas de chumbo coladas com epoxi

20-Mar-2008

Fixação do backstay

19-Mar-2008

A placa de circuito impresso principal

17-Mar-2008

Mais reforços...

5-Mar-2008

O compartimento central

1-Mar-2008

Os motores para as velas e o convés final

18-Fev-2008

Apoio do mastro

18-Fev-2008

Protótipo do convés

15-Fev-2008

A primeira saída...para a relva

15-Fev-2008

Abrindo o casco para o patilhão

15-Fev-2008

Reforços interiores

28-Jan-2008

Rematando o interior do mastro

26-Jan-2008

A plataforma da proa para os motores e baterias

26-Jan-2008

Os lemes e o nariz

20-Jan-2008

A caixa do patilhão

18-Jan-2008

A "tampa" do casco

15-Jan-2008

Montagem dos motores de comando das velas

11-Jan-2008

Inspeccionando o interior do mastro

7-Dez-2007

Os servomotores dos lemes

29-Nov-2007

O suporte dos lemes

24-Nov-2007

O mastro

15-Nov-2007

O patilhão revestido a carbono

8-Out-2007

Construção do patilhão: o núcleo em espuma

3-Out-07

O casco está (quase...) pronto!

29-Set-07

A construção do casco: "sandwich" de fibra de carbono e fibra de vidro com núcleo de ninho de abelha.

6-Jun-07

Flutua! O primeiro teste na piscina com o "barco" que restou do contra molde

25-Mai-07

Destruição do contra-molde

24-Mai-07

Construção do molde sobre o contra-molde

12-Mai-07

Contra molde concluído

27-Abr-07

Pintura, revestimento com fibra de vidro, lixa, betume, lixa...

19-Abr-07

Chegada à fábrica do Élio

17-Abr-07

O nariz...

17-Abr-07

Regularização da superfície com betume.

4-Abr-07

Revestimento do casco

23-Mar-07

Construção da estrutura

28-Fev-07

Início da construção: a "primeira pedra"

 

Projecto Veleiro Autónomo da FEUP

O projecto Veleiro Autónomo da FEUP foi iniciado em Janeiro de 2007, com o objectivo de participar numa competição internacional de embarcações à vela não tripuladas.

Esta prova, designada Microtransat, tem como objectivo final a realização de uma regata de travessia do oceano Atlântico, com início previsto para meados de 2008. O projecto é financiado pelo Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da FEUP e está a ser desenvolvido por uma equipa de docentes e alunos do DEEC da FEUP.

A embarcação da FEUP está a ser construída em materiais compósitos, contando com o apoio de um conceituado construtor de kayaks de competição, situado na região de Crestuma (www.elio-kayaks.com). O projecto final foi baseado no desenho típico de veleiros actuais de competição oceânica e contou com inúmeras sugestões de pessoas com experiência de navegação à vela e também de alguns profissionais do ramo da construção naval.

O veleiro da FEUP terá a capacidade de velejar de forma completamente autónoma, controlado por um pequeno computador a bordo e actuadores eléctricos para manobrar o leme e a orientação das velas. A energia eléctrica será assegurada por um painel solar e armazenada em baterias. A comunicação com o veleiro, quando em alto mar, será realizada através de uma ligação de dados via satélite, permitindo conhecer a sua posição geográfica e dados elementares de navegação. Para a realização de ensaios a curta distância e monitorização em tempo real dos parâmetros de navegação, existirá ainda uma ligação de rede WiFi e um rádio-comando convencional.

Financiamento

 

 


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