Em 25 de Março de 1994 recebeu o Prémio APRP (no valor de cem mil escudos) atribuído pela Associação Portuguesa de Reconhecimento de Padrões, aos artigos "Cardiotocographic Signals Parameter Estimation Using Artificial Neural Networks" e "Neural Networks for Data Classification in Electrical Impedance Tomography" que foram considerados os dois melhores artigos apresentados na conferência RECPAD’94, 6th Portuguese Conference on Pattern Recognition, realizada em Lisboa nos dias 24 e 25 de Março de 1994.

Em 21 de Novembro de 1994, em Sessão Solene presidida por sua Excelência o Senhor Presidente da República - Dr. Mário Soares, realizada no Auditório da Fundação Eng. António de Almeida, recebeu o Prémio Eng. António de Almeida (no valor de noventa mil escudos) por se ter licenciado com a classificação de 18 valores, a mais elevada, no ano lectivo de 1992/1993, em Engenharia Electrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Em 26 de Novembro de 1994, em Sessão Solene realizada no Teatro Paulo Quintela em Coimbra, durante as comemorações do Dia Nacional do Engenheiro, recebeu o Prémio Nacional de Engenharia por ter sido o Melhor Aluno Licenciado em 1993 na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (no valor de cem mil escudos), atribuído pelo Conselho Directivo da Ordem dos Engenheiros.

No dia 20 de Março de 1996, em Sessão Solene realizada no Salão Nobre da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, recebeu o Prémio Centenário da Faculdade de Engenharia, entregue pelo seu Director, Professor Doutor J. Marques dos Santos.

Em Maio de 1999 recebeu o Prémio Inovação e o 2º Prémio da Classificação Geral (entre 41 robôs inscritos) no concurso Micro-Rato99 organizado pela Universidade de Aveiro em que participou com o robô D. Dinis (construído em conjunto com Luís Seabra Lopes e Nuno Lau).

Em Junho de 2000 venceu em Amsterdão o Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação) com a equipa FC Portugal. A equipa foi desenvolvida juntamente com Nuno Lau e Luís Seabra Lopes da Universidade de Aveiro. No Campeonato Europeu de RoboSoccer a equipa FC Portugal venceu os 9 jogos disputados marcando 86 golos sem sofrer nenhum.

Em Agosto de 2000 venceu em Melbourne o Campeonato Mundial de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação) com a equipa FC Portugal. No Campeonato do Mundo a equipa FC Portugal venceu os 8 jogos disputados marcando 94 golos sem sofrer nenhum.

Em 23 de Maio de 2001 venceu a primeira edição do concurso Ciber-Rato – Ciber_Rato 2001 organizado pela Universidade de Aveiro em que participou com o robô virtual Micro-Pessoa.

Em Junho de 2001 venceu em Paderborn o German Open - 2001 (que funcionou como campeonato europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico) na modalidade de simulação com a equipa FC Portugal.

Em Junho de 2001 venceu em Paderborn o German Open - 2001 (Futebol Robótico) na modalidade de Robôs Pequenos com a equipa 5DPO e obteve o terceiro lugar na Liga de Robôs Médios.

Em Agosto de 2001 classificou-se em terceiro lugar no Campeonato Mundial de Futebol Robótico (na modalidade de simulação) com a equipa F.C.Portugal. No Campeonato do Mundo a equipa FC Portugal marcou 150 golos e sofreu apenas 5.

Em 26 de Abril de 2002 classificou-se em segundo lugar na 2ª edição do concurso Ciber-Rato 2002 organizado pela Universidade de Aveiro no âmbito do festival Robótica 2002, em que participou com o robô virtual Ciber-FEUP.

Em Junho de 2002 venceu a Coach Competition 2002 (competição de treinadores da Liga de Simulação) no Campeonato Mundial de Futebol Robótico com a equipa FC Portugal.

Em Abril de 2003 classificou-se em terceiro lugar na 3ª edição do concurso Ciber-Rato 2003 organizado pela Universidade de Aveiro, em que participou com o robô virtual Ciber-FEUP.

Em Julho de 2003 classificou-se em segundo lugar na Coach Competition 2003 (competição de treinadores da Liga de Simulação) no Campeonato Mundial de Futebol Robótico com a equipa FC Portugal.

Em Julho de 2004 classificou-se em segundo lugar na Coach Competition 2004 (competição de treinadores da Liga de Simulação) no Campeonato Mundial de Futebol Robótico, disputado em Lisboa, com a equipa FC Portugal.

Em Abril de 2006 venceu em Eindhoven o Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação 3D) com a equipa FC Portugal.

Em Abril de 2006 ficou em segundo lugar em Eindhoven no Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação 2D) com a equipa FC Portugal.

Em Abril de 2006 venceu em Eindhoven o Campeonato Europeu de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação de Resgate e Salvamento) com a equipa FC Portugal.

Em Junho de 2006 venceu em Bremen o Campeonato do Mundo de RoboSoccer – Futebol Robótico (na modalidade de simulação 3D) com a equipa FC Portugal. No Campeonato, a equipa FC Portugal marcou 77 golos sem sofrer nenhum

Em Abril de 2007 venceu o German Open 2007 (na modalidade de simulação 3D) com a equipa FC Portugal

Em Abril de 2007 ficou em segundo lugar no German Open 2007 (na modalidade de simulação 2D) com a equipa FC Portugal.

Em Julho de 2007 ficou em segundo lugar no RoboCup 2007 (na modalidade de PV-League - Physical Visualization League) com a equipa FC Portugal.