Robótica 2005-2006 - Material de Estudo

Notas de Frequência e Exame Normal

Exames de Robótica / Robótica Inteligente

Exame de Robótica de 2004/2005

Exame da Época Normal de Robótica de 2003/2004

Exame da Época Recurso de Robótica de 2003/2004

Slides sobre Simulação e Robótica

Introdução à Robótica Inteligente

O Simulador Ciber-Rato e o Concurso Micro-Rato

Apresentação da Universidade de Aveiro sobre o Ciber-Rato e Micro-Rato

O RoboCup e a Liga de Simulação

Construção de uma Equipa para o Futebol Robótico Simulado

O Funcionamento do Robô ERS210A da Sony

Programação em OPEN-R SDK

Construção de Equipas para a Liga de Robôs com Pernas

Palestra sobre Futebol Robótico, AIBOs, OPENR e Legged League

Regulamento e Regras do Concurso Micro-Rato

Funcionamento e Regras do Simulador e Concurso Ciber-Rato

Regulamento e Especificações da Competição Robot Bombeiro

Regulamento e Especificações da Competição de Condução Autónoma

Slides sobre Robótica, Navegação e Planeamento

Agentes e Sistemas Multi-Agente - Slides

Introdução aos Agentes Inteligentes (42 Slides - pdf)

Introdução aos Sistemas Multi-Agente (30 Slides - pdf)

Coordenação de Agentes Cooperativos (72 Slides - pdf)

Agentes e Sistemas Multi-Agente - Texto

 

Agentes Autónomos (Páginas 11-48)

 

Sistemas Multi-Agente(Páginas 49-82)

 

Coordenação de Agentes Cooperativos (Páginas 125-160)

Futebol Robótico e Liga de Simulação 2D - Textos

 

Futebol Robótico (Páginas 239-298)

 

Coordenação em SMA no Futebol Robótico (Páginas 299-404)

Página antiga da Equipa FC Portugal - Simulação

RoboCup Rescue

Página FC Portugal - Rescue antiga

Página FC Portugal Rescue

Página FCPx

Relatório Detalhada sobre o Rescue

Slides sobre o RoboCup Rescue

Slides sobre a Equipa FC Portugal

Slides sobre a Ferramenta FCPx

Futebol Robótico - Simulação 3D

Alguns slides simples sobre Simulação 3D

Manual inicial sobre como fazer uma equipa

Competições Robóticas

RoboCup: 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 (Simulation, Small-Size, Middle-Size, Sony 4Legged, Rescue, Coach)

European RoboCup / German Open: 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006

Portuguese Robotics Open: 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006

Micro-Mouse and Ciber-Mouse: 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, School Ciber-Mouse

Robotic Fire-Fighting (Robot Bombeiro): 2003, 2004, 2005, 2006

Apresentações das Aulas Sobre Temas Actuais da Robótica

QRIO - Robô Humanóide

Robôs Humanóides

Competições Robóticas

Robôs Manipuladores

Robótica Submarina

DARPA Grand-Challenge

Lego Mind-Storms

Robôs de Marte

Video da Osaka Girl

Instalação OPEN-R SDK

CygWin (1.5.5)

mipsel-devtools-3.3.2

OPEN_R SDK-1.1.5

Installation Guide

OPEN-R Documentation

Sample Code (ERS210 e ERS7)

Descrição das "Samples" Open-R

LINKS Úteis sobre Robótica, Agentes, SMA e Futebol Robótico

Projectos Relacionados com Robótica e Futebol Robótico

FC Portugal: RoboCup Simulation League Team (World Champion in 2000) - FCT/POSI/ROBO/43910/2002

Rescue: Coordination of Heterogeneous Teams in Search and Rescue Scenarios - FCT/POSI/EIA/63240/2004 (FC Portugal Rescue Team HomePage)

FC Portugal - Legged League Team (former FC Portus)

Portus: A Common Framework for Cooperative Robotics - FCT/POSI/SRI/41315/2001

5DPO: RoboCup teams for small-size and middle-size leagues

LEMAS: RoboCup team for the Sony-legged league using learning - FCT/POSI/ROBO/43926/2002