Projects

INESC-TEC projects overview (RTP3):

Current Research Projects:

 

COBOTIS – Human-robot interaction for collaborative robotics – FCT (01/06/2018 – 31/05/2021) – Robots are increasingly present in our lives, sharing the workspace with humans. However, existing interfaces for human-robot interaction/cooperation (HRI/C) are neither intuitive nor safe. COBOTIS will create a new collaborative robot in which robot and human co-worker understand and assist each other. Human behaviours and gestures have to be recognized in continuous recurring to the most advanced pattern classification techniques like deep and reinforcement learning. The inputs for these algorithms are data from multimodal sensor systems capturing the robot environment occurrences. In certain modes of operation, the COBOTIS robot has the autonomy to carry out their tasks so that the collision avoidance ability will be required to operate in a dynamic industrial environment while keeping the task target. Kinematics and dynamics controllers ensure a smooth path control. The COBOTIS robot will be tested in an automotive assembly use case working side-by-side with a human co-worker.

iiLab – Ampliação da Infraestrutura Tecnológica do INESC TEC para a Transformação Digital da Indústria (PROG-INFRA – Infraestruturas Tecnológicas Centros de Interface, NORTE-01-0246-FEDER-000059, 2020/09/1-2022/08/31)
O objetivo deste projeto é a ampliação da área de intervenção do INESC TEC, através da ampliação do Laboratório iiLab no pólo da Asprela do INESC TEC, de modo a dar um maior contributo para eliminar as falhas de mercado apontadas no ponto anterior, tendo como objetivos específicos os seguintes:
· Desenvolver um espaço de demonstração e mostra de tecnologias.
· Desenvolver um espaço de teste, experimentação, prototipagem e validação de novas tecnologias quer para empresas (testar e avaliar novos desenvolvimentos com empresas) quer para investigadores, permitindo-lhes fazer testes em condições e cenários muito realistas, aproximando a investigação de base da transferência de tecnologia.
· Criar um espaço de formação, gerando novas competências e qualificações sobretudo na área da Digitalização e Indústria 4.0 para uma melhor compreensão dos conceitos e de modo a facilitar a adaptação destas tecnologias e metodologias por parte da industria.
· Aumentar a visibilidade, integração e cooperação nacional (outros centros e clusters) e internacional (KIC, EFRA, EuRobotics, Projetos Europeus, …)
· Intensificar as atividades de transferência de tecnologia
Estes objetivos serão atingidos através das seguintes atividades:
A1. Desenvolvimento da Infraestrutura do iiLab.
A2. Implementação dos meios tecnológicos demonstradores e respetivos equipamentos.
A3. Planeamento, estruturação e execução de ações de formação avançada para a indústria
A4. Disseminação alargada junto de empresas e outros parceiros Este novo laboratório pretende ser um espaço para o desenvolvimento, formação e experienciação no domínio dos novos processos e tecnologias para os sistemas de produção, capazes de responderem rapidamente às constantes mudanças do mercado e da indústria, mantendo elevados padrões de qualidade e custos competitivos. Pretende-se também contribuir para o desenvolvimento do conceito de “digital factory”.

 

Current Contracts, Technology Transfer Projects and Partnerships with Companies (2009 to …)

OptiLog – Otimização do sistema logístico da área Litografia
Contrato de Prestação de Serviços para a empresa COLEP
Data de Início: 2021-04-12
Data de Conclusão: 2021-07-30

AR4Steel – Sistema de Realidade Aumentada Projetada para a Industria da Construção Metálica
Contrato de Prestação de Serviços para a empresa SARKKIS
Data de Início: 2021-02-22
Data de Conclusão: 2021-07-22

XWeld – Planning, Accuracy and 3D sensing for full automation robotic welding.
Funded under: Horizon 2020 – Industrial Leadership
Duration: 2020/7/1-2021/6/30
Partners: SARKKIS – ROBOTICS and NEADVANCE

VINCI7D – Impressão funcional robotizada em peças com geometrias complexas,
Contrato de Prestação de Serviços para a empresa RUI AZEVEDO
Data de Início: 2020-09-01, Data de Conclusão: 2023-09-01

RDH4COVID – Solução Robótica Autónoma com Reboque para a Desinfeção de Superfícies. Contrato de Prestação de Serviços para a empresa IBERLIM
Data de Início: 2020-10-16, Data de Conclusão: 2021-06-15

CROSSLOG – Concretização de sistema físico e software para paletização mista automática em centros logísticos cross-docking para cadeias de valor responsive demand-driven, (POCI-01-0247-FEDER-039895), Programa: P2020|COMPETE – Projetos em Copromoção, Instituição Financiadora: Agência Nacional de Inovação S.A. Instituições participantes: JPM Industry e INESC TEC

IntellWheels2.0 – Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível e Simulador Realista (POCI-01-0247-FEDER-39898) – Programa: P2020|COMPETE – Projetos em Copromoção, Instituição Financiadora: Agência Nacional de novação S.A. Data de Início: 2019-09-01, Data de Conclusão Prevista: 2022-08-31, Instituições participantes: Optimizer- Serviços e Consultadoria Informática, Lda;
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; GROUND CONTROL STUDIOS, LDA GCS; Rehapoint, Lda; Universidade de Aveiro

PRODUTECH SIF – Solutions for the Industry of the Future – The mobilizing project PRODUTECH SIF embodies a comprehensive response towards the development and implementation of new production systems, embedding advanced production technologies, that will equip the manufacturing industry to meet the challenges and opportunities of the 4th industrial revolution.

RDH – Trivalor / Gertal: internal logistics mobile robot for load transport using trolleys.

 

Closed Research Projects (2009 to …):

PAC – DM4Manufacturing –  Development of the new generation of industrial production systems with an integrated development on the technology level (Robotics) and on the upper layers of production management (ICT based decision making). (03/SAIC/2015 – 2016 to 2021)

MIRRORLABS – Creating similar learning environment for students all over Europe for human-robot coproduction (PUE-H2020-EIT-Manufacturing, 2020/1/1-2020/12/31). Using AR/VR within production environment is a trend that will clearly increase in the following years and thus will need to be taught at universities. AR/VR for human-robot coproduction is still relatively exclusive, as affordable off-the-shelf hardware is only recently available under a common easy to use framework (Unity). As manufacturing specialists with ROS industrial knowledge on the one hand and human computer interaction specialists with Unity development experience on the other hand are necessary, this bridge is hard to overcome for universities and factories.  In this project we will combine the current activities at the different universities and research institutions to create a EIT Manufacturing Mirror Lab ICT infrastructure, which divides the software maintenance effort between a couple of research institutions. The goal is to create a software architecture which makes the integration of Augmented and Virtual Reality with robots easy to install and to use. It will provide own education nuggets (tutorials on how to set the infrastructure up and how to develop for this infrastructure) and can be used as a base for meta-level courses, which need the access of hardware.

RADAR – Robô Autónomo para Desinfeção em Ambiente hospitalaR (FCT – APOIO ESPECIAL RESEARCH4COVID19, 2020/5/1-2020/7/31) – Objetivos do Projeto:
Prevenir e reduzir a transmissão de doenças infeciosas causadas por vírus e bactérias em ambientes hospitalares. Possibilitar um procedimento de desinfeção realizado de forma sistemática e ininterrupta, gerando ganhos de qualidade e produtividade que permitirão redirecionar recursos humanos para outras tarefas. Redução da exposição de profissionais de saúde e prestadores de serviço a produtos tóxicos e corrosivos utilizados nos procedimentos de desinfeção tradicionais.

PNEUMA – Sistema de ventilação com recurso a um balão auto-insuflável (FCT – APOIO ESPECIAL RESEARCH4COVID19 nº 82,  2020/5/1-2020/7/31). Objetivos do Projeto: Tendo por base um protótipo de ventilador já em desenvolvimento pelo INESC TEC, o projeto desenvolveu melhoramentos e novas versões desse protótipo tendo por base o feedback das instituições de saúde parceiras do projeto. As evoluções do protótipo tiveram em vista a sua melhoria mecânica, simplificação da construção, aumento da sua fiabilidade e robustez, melhor interface homem-máquina e a adição de mais caraterísticas de monitorização e geração de alarmes. Toda a informação técnica do projeto está disponibilizada publicamente e em regime open source no endereço (https://pneuma.inesctec.pt).

 

OCHERA – Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica (FCT PTDC/EEI-AUT/1450/2012), 2013 to 2015

ROBOTIC TECHNOLOGIES FOR A NON-STANDARD ARCHITECTURE (FCT PTDC/ATP-AQI/5124/2012), 2013 to 2015

BEST CASE – Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts, Research Line 4 – Cooperation and perception for augmented autonomy, ON.2 O NOVO NORTE – Programa Operacional Região do Norte, Priority Axis I – Competitiveness, Innovation, Knowledge – SAESCTN-PIIC&DT/1/2011 – SR&TD Integrated Program (2013 to 2015)

Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano (FCT PTDC/EME-CRO/114595/2009), 2011 to 2014

Perception-Driven Coordinated Multi-Robot Motion Control (FCT Project Reference: PTDC/EEA-CRO/100692/2008), 2009 to 2012

PEst-C/EEI/LA0014/2011 – Projecto Estratégico – LA 14, Investigador responsável pela Research Line: Robotics, Intelligent and Autonomous Systems for Complex Environments, 2011 to 2012

INTELLWHEELS – Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível (FCT RIPD/ADA/109636/2009), 2010 a 2012

MOZCO – Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira (FCT PTDC/ECM/099999/2008), 2010 a 2011

ACORD – Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs (FCT/PTDC/EIA/70695/2006), 2007 a 2009

DOLPHIN – Análise do Comportamento Hidrodinâmico de Dispositivos de Acostagem e Amarração. O Caso Crítico do Terminal Petroleiro do Porto de Leixões. (FCT/PTDC/ECM/72835/2006), 2007 a 2009.

 

Closed Contracts, Technology Transfer Projects and Partnerships with Companies (2009 to …)

TRILOGY – Robotics, Welding and Knowledge, for the future of robotic welding, Contrato de Prestação de Serviços para a empresa SARKKIS, Data de Início: 2020-09-01, Data de Conclusão: 2021-03-01

FASTEN – Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products (Horizon 2020 – ICT, 2017-11-01/2021-04-30)

MANUFACTUR4.0 – (FEDER, Programa Interreg V-A Espanha-Portugal (POCTEP) 2017/7/1-2020/7/31). O projeto Manufactur4.0 tem por objetivo transferir de forma efetiva para a indústria do sector naval-metalomecânico novas tecnologias avançadas de produção e de baixo custo, como exemplos reais e mensuráveis das melhorias que a I+D+i pode alavancar para estes mesmos sectores industriais. Isso traduzir-se-á nos seguintes benefícios: (1) Intensificação das relações entre os centros de investigação e as empresas; (2) Efeito incentivador para a adoção de tecnologias 4.0 num setor estratégico par a Euro-Região Galiza-Norte de Portugal. Desta forma, se evidenciará os benefícios resultantes da adoção de ferramentas associadas à Indústria 4.0 na mudança, crescimento e modernização do setor transfronteiriço, contribuindo claramente para o objetivo especifico no qual o projeto se enquadra. Através da transferência para esta indústria de novas tecnologias e promovendo a sua demonstração e difusão, o projeto criará bases para a: (1) Disponibilização de uma estrutura de colaboração conjunta nos domínios da fabricação avançada para os setores preconizados; (2) Consolidação de um tecido industrial com alta capacidade técnica implementação; (3) exploração de tecnologias avançadas de produção em resposta às necessidades das PMEs.

Refinação 4.0 (GALP) – External logistics and surveillance robot. (2019-2020)

COATING4.0 – ANALYSIS AND DESIGN OF AN INNOVATIVE REMOTE PROCESS MANAGEMENT AND MONITORING SOLUTION (4.0). Contrato de Prestação de Serviços para a empresa GGB COATING. (2018-05-01/2019-03-31). Analysis and design of a SURFACE ENGINEERING solution for remote process management and monitoring aligned with the best practices in the market and with the main concepts, principles and challenges of industry 4.0 and for the development of a set of decision-making support tools to help choosing the solution/configuration that best fits client’s requirements and constraints.

FED – Ferradura, programação intuitiva para aplicações de soldadura robotizada.
Contrato de Prestação de Serviços para a empresa SARKKIS Robotics, Lda (2018-05-01 / 2019-02-28).  O objetivo principal do presente projeto em suportar a empresa SARKKIS Robotics no desenvolvimento e materialização do sistema de visão stereo com capacidade de fazer “tracking” a um dispositivo apontador do tipo caneta através de marcadores infravermelhos. Os algoritmos desenvolvidos deverão ser suficientemente leves em termos de peso computacional, para que possa ser possível correr em sistemas embebidos. Encontra-se ainda no âmbito desta prestação de serviços o apoio no design e desenvolvimento de eletrónica e software para a interação do dispositivo tipo caneta, bem como desenvolvimento duas alternativas para a comunicação (LED e RF) para uma posterior avaliação da especificação eletrónica e o software envolvido.

ScalABLE4.0 (FOF-11-2016 – Digital automation): The challenge is to fully exploit the digital models of processes and products and to synchronise the digital and physical world respecting security and IPR protection requirements. This shall allow manufacturers to move from centralised production and logistics to de-centralised planning and control or hybrid combinations thereof. (2017-2019)

ADAPTPACK – Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade (2016-09-01 a 2019-08-31), Promotor líder: JPM – AUTOMAÇÃO E EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS, S.A.,
O projeto AdaptPack propõe investigar e desenvolver um framework focado no desenvolvimento de novos equipamentos robóticos para a embalagem/paletização de produtos. O framework possibilitará o desenvolvimento ágil de equipamentos, totalmente adaptáveis ao manuseamento de produtos com diferentes formatos e de arquitetura modular de elevada flexibilidade, permitindo reduzir significativamente dos tempos de conceção, construção e montagem dos novos equipamentos. A abordagem proposta pelo projeto AdaptPack inclui um conjunto de componentes que suportam a criação e avaliação de soluções de embalagem/paletização e, numa fase posterior, o desenvolvimento e montagem do equipamento a produzir. Esta abordagem incorpora conceitos inovadores de modularidade, tecnologia de simulação para a conceção dos equipamentos e programação dos robôs, um controlador inteligente para células robotizadas e um gripper adaptativo. Do projeto irá resultar um conceito inovador e um kit tecnológico (materializado num conjunto de protótipos de software e hardware) que irá validar e demonstrar o desenvolvimento de paletizadores adaptativos robotizados.

PBA – Singapure: software development for mobile industrial robot (2018-2019)

ColRobot – Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing (H2020-ICT-24-2015: Robotics – 2015 to 2018)

STAMINA – Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation (FP7-ICT – 2013 to 2017)

FOCUS – Advances in FOestry Control and AUtomation Systems in Europe ( FP7 – SME-targeted collaborative projects – 2014 to 2016)

CARLoS – CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing (FP7-Research for SMEs – 2013 to 2015)

GNR – MOBILE ROBOT, Research Affiliate: G.N.R. – Guarda Nacional Republicana, Adaptação e desenvolvimento de novas funcionalidades para um robô móvel da GNR destinado à desativação de explosivos e outras operações similares de alto risco (2015 a 2016)

AUTOCLASS 2 PROJECT – Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres, Research Affiliate: CONTINENTAL – MABOR, (2015 a 2016)

SUBMARINO WHALE 2, Research Affiliate: Friday, Ciência e Engenharia do Lazer, S.A. (2015 a 2016)

INTEGRAÇÃO DE VEÍCULO AUTÓNOMO EM SISTEMA LOGÍSTICO FLEXÍVEL, (DELTAMATIC – Engenharia e Automação Industrial, S.A.), Contrato de Concessão de Incentivos Financeiros no âmbito dos Sistemas de Incentivos à Qualificação e Internacionalização de PME – Vale Inovação. Contrato nº 2012/23517, (2012 a 2013)

PRODUTECH PTI – PPS4 – SISTEMAS E APLICAÇÕES PERIFÉRICAS PARA A ROBOTIZAÇÃO FLEXÍVEL E MÓVEL (nº 13851), QREN – Sistema de Incentivos à Investivação e desenvolvimento Tecnológico – Projectos Mobilizadores (2011-2014)

AUTOCLASS PROJECT – Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres (2011-2014)

SIIARI – Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial ( QREN – Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico, Projectos de I&DT Empresas em Co-promoção. (2010-2011)

ROBOTVIGIL – Robot Vigilante (QREN – Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico, Projectos de I&DT Empresas em Co-promoção, I&DT associada a Redes de Nova Geração. (2010-2011)

SISTEMAS ROBÓTICOS PARA ACÇÕES DE DIVULGAÇÃO E PUBLICIDADE, (FEUP/ISR e CLEVERHOUSE – Sistemas Inteligentes, Lda.), QREN – Sistema de Incentivos Vale I&DT, contrato nº 2009/6550, concurso nº 6/SI/2009,  2009 – 2010

APLICAÇÃO ROBOTIZADA DE ANTI-ADERENTES (FEUP/ISR e  FLUPOL – Aplicações Técnicas de Polímeros Fluorados, Lda), QREN – Sistema de Incentivos Vale I&DT, contrato nº 2009/3166, concurso nº 11/SI/2008,  2008 – 2009