Projects

INESC-TEC projects overview (RTP3):

Current Research Projects:

PAC – DM4Manufacturing –  Development of the new generation of industrial production systems with an integrated development on the technology level (Robotics) and on the upper layers of production management (ICT based decision making). (03/SAIC/2015 – 2016 to 2019)

ScalABLE4.0 (FOF-11-2016 – Digital automation): The challenge is to fully exploit the digital models of processes and products and to synchronise the digital and physical world respecting security and IPR protection requirements. This shall allow manufacturers to move from centralised production and logistics to de-centralised planning and control or hybrid combinations thereof. (2017-2019)

ColRobot – Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing (H2020-ICT-24-2015: Robotics – 2015 to 2018)

STAMINA – Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation (FP7-ICT – 2013 to 2017)

Current Contacts and Technology Transfer Projects

GNR – MOBILE ROBOT, Research Affiliate: G.N:R. – Guarda Nacional Republicana, Adaptação e desenvolvimento de novas funcionalidades para um robô móvel da GNR destinado à desativação de explosivos e outras operações similares de alto risco (2015 a 2016)

AUTOCLASS 2 PROJECT – Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres, Research Affiliate: CONTINENTAL – MABOR, (2015 a 2016)

SUBMARINO WHALE 2, Research Affiliate: Friday, Ciência e Engenharia do Lazer, S.A. (2015 a 2016)

 

Closed Research Projects (2009 to …):

FOCUS – Advances in FOestry Control and AUtomation Systems in Europe ( FP7 – SME-targeted collaborative projects – 2014 to 2016)

CARLoS – CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing (FP7-Research for SMEs – 2013 to 2015)

OCHERA – Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica (FCT PTDC/EEI-AUT/1450/2012), 2013 to 2015

ROBOTIC TECHNOLOGIES FOR A NON-STANDARD ARCHITECTURE (FCT PTDC/ATP-AQI/5124/2012), 2013 to 2015

BEST CASE – Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts, Research Line 4 – Cooperation and perception for augmented autonomy, ON.2 O NOVO NORTE – Programa Operacional Região do Norte, Priority Axis I – Competitiveness, Innovation, Knowledge – SAESCTN-PIIC&DT/1/2011 – SR&TD Integrated Program (2013 to 2015)

Programação de alto nível para células robóticas industriais: captura de movimentos do corpo humano (FCT PTDC/EME-CRO/114595/2009), 2011 to 2014

Perception-Driven Coordinated Multi-Robot Motion Control (FCT Project Reference: PTDC/EEA-CRO/100692/2008), 2009 to 2012

PEst-C/EEI/LA0014/2011 – Projecto Estratégico – LA 14, Investigador responsável pela Research Line: Robotics, Intelligent and Autonomous Systems for Complex Environments, 2011 to 2012

INTELLWHEELS – Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível (FCT RIPD/ADA/109636/2009), 2010 a 2012

MOZCO – Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira (FCT PTDC/ECM/099999/2008), 2010 a 2011

ACORD – Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs (FCT/PTDC/EIA/70695/2006), 2007 a 2009

DOLPHIN – Análise do Comportamento Hidrodinâmico de Dispositivos de Acostagem e Amarração. O Caso Crítico do Terminal Petroleiro do Porto de Leixões. (FCT/PTDC/ECM/72835/2006), 2007 a 2009.

 

Closed Contacts and Technology Transfer Projects (2009 to …)

INTEGRAÇÃO DE VEÍCULO AUTÓNOMO EM SISTEMA LOGÍSTICO FLEXÍVEL, (DELTAMATIC – Engenharia e Automação Industrial, S.A.), Contrato de Concessão de Incentivos Financeiros no âmbito dos Sistemas de Incentivos à Qualificação e Internacionalização de PME – Vale Inovação. Contrato nº 2012/23517, (2012 a 2013)

PRODUTECH PTI – PPS4 – SISTEMAS E APLICAÇÕES PERIFÉRICAS PARA A ROBOTIZAÇÃO FLEXÍVEL E MÓVEL (nº 13851), QREN – Sistema de Incentivos à Investivação e desenvolvimento Tecnológico – Projectos Mobilizadores (2011-2014)

AUTOCLASS PROJECT – Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres (2011-2014)

SIIARI – Sistema para o Incremento da Inteligência Artificial em Robótica Industrial ( QREN – Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico, Projectos de I&DT Empresas em Co-promoção. (2010-2011)

ROBOTVIGIL – Robot Vigilante (QREN – Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico, Projectos de I&DT Empresas em Co-promoção, I&DT associada a Redes de Nova Geração. (2010-2011)

SISTEMAS ROBÓTICOS PARA ACÇÕES DE DIVULGAÇÃO E PUBLICIDADE, (FEUP/ISR e CLEVERHOUSE – Sistemas Inteligentes, Lda.), QREN – Sistema de Incentivos Vale I&DT, contrato nº 2009/6550, concurso nº 6/SI/2009,  2009 – 2010

APLICAÇÃO ROBOTIZADA DE ANTI-ADERENTES (FEUP/ISR e  FLUPOL – Aplicações Técnicas de Polímeros Fluorados, Lda), QREN – Sistema de Incentivos Vale I&DT, contrato nº 2009/3166, concurso nº 11/SI/2008,  2008 – 2009