Dia 16/04 - 12h - Prof. Fabien Gouyon:

Apresentação do ponto da situação de processamento audio:

-> Apresentação do "MarSystem Network" implementado e discussão de alternativas para sincronismo de processamento rítmico com reprodução do audio analisado:

Alternativa 1-

Alternativa 2-

-> Discussão dos coeficientes de filtragem, passa-baixo, mais indicados para o output pretendido;

-> Discussão do "threshold" mais indicado a aplicar ao output a enviar ao robô.

 

Dia 17/04 - 12h - Prof. Luis Reis:

Apresentação do ponto da situação do projecto, ao nível da interacção "Processamento de Audio-Controlo do Robô".

-> Discussão das questões de sincronismo entre o movimento do robô, sob a forma de dança, e a reprodução do audio. Ponderação de duas alternativas para o melhoramento da questão:

->-> Controlar a cadência de envio de dados "Processamento de Audio -> Controlo do Robô";

->-> Implementação de "Multithreading".

-> Discussão da linguagem de eventos musicais a implementar na comunicação entre o módulo de Processamento Áudio e o de Controlo Robótico;

-> Discussão do ambiente e contexto externo ao robô sob a forma de pista de dança com obstáculos de contorno e chão multicolor que influenciará o estilo de dança tomado pelo robô.

 

Próxima reunião:

-> Reunião conjunta -> Quinta-feira, dia 24/04, 15h?

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