PA-33X

O sensor Keller PA-33X (datasheet) possui um sensor de pressão absoluta P1 (0..30bar +-0.01%FS) que fornece igualmente a temperatura (TOB1).

PRD-33X

O sensor Keller PRD-33X (datasheet) possui dois sensores de pressão:

• P1 pressão diferencial
• P2 pressão absoluta

E respetivas temperaturas:

• TOB1
• TOB2

O conetor é um Binder 723 de 5 pinos e como se pode ver aqui o pinout no sensor (visto de fora) é o seguinte:

(figura)

Wires:

• Gray: RS485 A
• Black: GND
• Brown: +VCC (8 a 32V)
• Yellow/Green: RS485 B

Adaptador USB/RS485

Adaptador FTDI USB-RS485:

• Datasheet

O “virtual COM port (VCP) driver” para Windows x64 (v2.12.04) pode ser obtido aqui. Contudo o Windows parece ter reconhecido o adaptador (no COM9) sem qualquer instalação!

Pinout:

• Red: +5V (output)
• Black GND
• Orange: Data+ A
• Yellow: Data- B
• Brown: Terminator 120R
• Green:  Terminator 120R

Software

No site da Keller está disponível o “Keller Software CD” contendo o software para controlo dos sensores.

A instalação do programa a partir da aplicação html “KellerSoftware.hta” deu erro de permissões pelo que optei por correr o respetivo “Setup.exe” da pasta InstallerControlCenterSeries30 que instala a versão 2.2 do programa ControlCenterSeries30.

Protocolo

O protocolo usado é o MODBUS ou um outro adaptado pela Keller.

Existem 4 funções do protocolo MODBUS:

• F3: Read registers on MODBUS address space
• F6: Write single register on MODBUS address space
• F8: MODBUS Echo function
• F16: Write multiple registers on MODBUS address space

E 10 funções do protocolo KELLER:

• F30: Read out calibration (scaling) and information floating-point values
• F31: Write calibration floating-point values
• F32: Read out configurations
• F33: Write configurations
• F48: Initialise devices, whereby the device ID is returned
• F66: Write bus address
• F69: Read out serial number
• F73: Read out current pressure and temperature values in floating-point format
• F74: Read out current pressure and temperature values in integer format
• F95: Zeroing functions

Comando F48

Na resposta é possível ver os dados do firmware:

• 5.20 – Class.Group
• 12.28 – Year.Week

Comando F73

Nesta resposta ao comando leitura da pressão em vírgula flutuante:

• 60,83,142,66 = 0x3c,0x53,0x8e,0x42 = 0.012912335 = 0.013 bar

#include <stdio.h>
#include <string.h> // strcpy
#include <stdlib.h> // exit
#include <unistd.h> // read

#include "serial_port.h"

using namespace std;

static CommPort *comm;
unsigned char kellerCmdInitialize[4] = {1, 48, 52, 0};

int main(int argc, char **argv)
{
    char serialport[25];
    unsigned char buffer[255], c;

    //open serial port
    int baudrate = 9600;
    strcpy(serialport, "/dev/ttyUSB0");
    printf("opening serial port: %s (%d,8,1,N)\n", serialport, baudrate);
    comm = new CommPort(serialport);
    if(comm->fd==-1 || comm->Setup(baudrate, 8, 1, 'N')==-1)
    {
//        cout << "PRESSURE_DRIVER: Error opening serial port: " << serialport << endl;
        comm->~CommPort();
        exit(-1);
    }

    comm->FlushInput();
    comm->Send(kellerCmdInitialize, sizeof(kellerCmdInitialize));

    // read serial port
    while(true) {
        if(read(comm->fd, &c , 1) > 0) {
            printf("0x%02x\n", c);
        }
    }

    return 0;
}