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Esta página contém os enunciados dos trabalhos da disciplina de Robótica e notas sobre a apresentação e avaliação dos trabalhos.

Enunciados dos Mini-Projectos

Mini-Projecto 1: Apresentação sobre um Tema actual da Robótica

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Tema 1: Robôs Humanóides: Asimo, Cog e outros

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Tema 2: O Desenvolvimento do Robô Humanóide SDR-4X e QRIO

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Tema 3: O Kit Lego MindStorms e Outros Kits Robóticos

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Tema 4: Lojas On-line de Material Robótico e Plataformas Robóticas: Com rodas e pernas

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Tema 5: Mascotes Robóticas (“Robotic Pets”): Tamagotchi, Furby, Techno, Poo-Chi e Outros

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Tema 6: Automóveis Robóticos Inteligentes, Condução Autónoma e o DARPA Grand Challenge

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Tema 7: RoboOlympics, Manitoba Robot Games e Eventos Semelhantes

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Tema 8: Robots de Combate (Battlebots e Outras Competições Robóticas Semelhantes)

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Tema 9: Competições de Futebol Robótico FIRA

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Tema 10: Simuladores de Robótica Móvel

Mini Projecto 2: Construção de uma Estratégia Simples para uma Equipa de Futebol Robótico Simulado 2D.

Mini Projecto 3: Módulo de Percepção/Acção para um Robô AIBO ERS7

Mini Projecto 4: Módulo de Visão para um Robô AIBO ERS7

Mini Projecto 5: Artigo de 2/3 Páginas e Apresentação Descrevendo o Projecto Final a Realizar

Projecto Final: Temas Sugeridos

Material Genérico Útil para os Trabalhos

Links de Robótica

Nota: Os 5 Mini-Projectos são essencialmente para realizar nas aulas Práticas da Disciplina. São efectuados em grupos de 2/3 alunos. Para cada grupo, contam para avaliação unicamente os 4 melhores Mini-Projectos (i.e. o pior mini-projecto não é contabilizado).

Páginas criadas e mantidas por Luis Paulo Reis [Luis Paulo Reis].
Última actualização: Setembro 13, 2004.