Scientific Meeting Program - Friday 23 of April

Venue: Pav. Rosa Mota Conference Center - Palácio de Cristal - Porto

Student Session Program

9h00m-9h45m – Registration

9h45m -11h00m – Ambientes de Desenvolvimento e Aplicações/ Development Systems and Applications

·        Aplicação de Sistemas de Navegação Global por Satélite em Veículos Autónomos

    Filipe Santos, Eduardo Silva, José M. Almeida and Alfredo Martins

·        Ambientes de Desenvolvimento e Implementação de Sistemas Híbridos

    Nuno Dias, Alfredo Martins, Eduardo Silva and José M. Almeida

·        Análise de Veículos Aéreos não Tripulados e Aplicações

    Bianchi Figueiredo, Domingos Bento, Eduardo Silva, José M. Almeida and Alfredo Martins

11h00m-11h15m – Coffee Break

11h15m -12h30m – Visão e Condução Autónoma / Vision and Autonomous Navigation

·        Sistema de Navegação e Controlo de um AGV por Visão Artificial

    José Luís Lima, Paulo Costa and António Paulo Moreira

·        FPD2K4: Robot para a Classe de Condução Autónoma do Robótica 2004

    Filipe Oliveira, Pedro Rosendo, Daniel Rebelo, António Paulo Moreira, Paulo Costa and Luís Paulo Reis

·        BotRacer – Um Robô para a Classe de Condução Autónoma do Robótica 2004

    Bruno Augusto, José Coutinho, Pedro Machado, Vitor Silva, António Paulo Moreira, Paulo Costa and Luís Paulo Reis

 12h30m-14h30m – Lunch

14h30m-15h20m - Decisão e Futebol Robótico / Decision and Robotic Soccer

·        Distributed Deliberative Decision System for A Multi-Robot Team

    Vasco Pires, M. Arroz, Luís Custódio, Pedro Lima and M. Isabel Ribeiro

·        ISEPorto Robotic Soccer Team: A New Player Generation

    José Almeida, Alfredo Martins, Eduardo Silva, V. Cerqueira, André Dias and Nuno Matos

15h20m-16h00m – Coffee Break

16h00m-17h45m – Simulação e Inteligência Artificial em Robótica / Simulation and Artificial Intelligence in Robotics

·        O Agente Treinador e o Cálculo de Estatísticas do Jogo no Futebol Robótico Simulado

    Rui Sampaio, Luís Paulo Reis and Nuno Lau

·        FC Portugal 2003 Shoot Evaluation Based on Goalie Movement Prediction

    Cláudio Teixeira, Nuno Lau and Luís Paulo Reis

·        Trignometric World State Fusion

    Ricardo Afonso, Tiago Carvalho, Luís Paulo Reis and Eugénio Oliveira

·        Sistema Robotizado de Xadrez

    Filipe Sousa, José Gonçalves and Paulo Leitão

17h45m – Closing Session