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Changed line 17 from:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores.\\
to:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguido decompondo o robô num sistema de corpos rígidos, motores eléctricos e hélices. A dinâmica associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, forças provenientes do atritos entre corpos e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores.\\
Changed lines 19-20 from:
O modelo do motor DC contém vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
to:
O modelo do motor DC contém vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente, atrito de Coulomb.
Changed line 25 from:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) ((:attachtime SimTwo.zip:)) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
to:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) ((:attachtime SimTwo.zip:)) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Também é possível criar veículos mais leves que o ar ou submarinos.
Changed line 15 from:
%lframe margin=5px % (Attach:)SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px % http://paginas.fe.up.pt/~paco//wiki_uploads/SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px % Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px % (Attach:)SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px % Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px %attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px (attach:)SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px %attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px (attach:)SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
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%lframe margin=5px Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
Deleted lines 25-26:

O registo de bugs e sugestões pode ser feito no [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/thebuggenie/index.php | SimTwo Bug Tracker]].
March 26, 2012, at 12:37 PM by 188.82.155.199 -
March 25, 2012, at 06:57 PM by 188.82.155.199 -
March 19, 2012, at 06:24 PM by 188.82.210.55 -
Changed lines 23-24 from:
* A um programa remoto que comunica via rede ([[(Attach:)IPListen.zip]]) ou porta série com o SimTwo.
to:
* A um programa remoto que comunica via rede ([[(Attach:)ExtUDP.zip]]) ou porta série com o SimTwo.
November 01, 2009, at 04:56 PM by 82.155.157.161 -
Changed lines 19-20 from:
O modelo do motor DC é contem vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
to:
O modelo do motor DC contém vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
October 02, 2009, at 02:18 AM by 82.155.157.117 -
Changed line 21 from:
Para além do sistema da controlo de baixo nível, o SimTwo oferece a possibilidade de fornecer os sinais de referência para esses controladores através de um controlador de mais lato nível implementado pelo utilizador. Este controlador pode ser implementado recorrendo:
to:
Para além do sistema da controlo de baixo nível, o SimTwo oferece a possibilidade de fornecer os sinais de referência para esses controladores através de um controlador de mais alto nível implementado pelo utilizador. Este controlador pode ser implementado recorrendo:
Changed lines 25-26 from:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) (:attachtime SimTwo.zip:) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
to:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) ((:attachtime SimTwo.zip:)) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
Changed lines 25-26 from:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) ((:attachtime SimTwo.zip:)) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
to:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) (:attachtime SimTwo.zip:) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
Changed lines 25-26 from:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
to:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) ((:attachtime SimTwo.zip:)) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
May 25, 2009, at 03:56 AM by 85.244.193.98 -
Changed lines 27-28 from:
O registo de bugs e sugestões podem ser feito no [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/thebuggenie/index.php | SimTwo Bug Tracker]].
to:
O registo de bugs e sugestões pode ser feito no [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/thebuggenie/index.php | SimTwo Bug Tracker]].
May 25, 2009, at 03:56 AM by 85.244.193.98 -
Changed lines 27-28 from:
Bugs e sugestões podem ser registadas no [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/thebuggenie/index.php | SimTwo Bug Tracker]].
to:
O registo de bugs e sugestões podem ser feito no [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/thebuggenie/index.php | SimTwo Bug Tracker]].
May 25, 2009, at 03:55 AM by 85.244.193.98 -
Added lines 27-28:
Bugs e sugestões podem ser registadas no [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/thebuggenie/index.php | SimTwo Bug Tracker]].
April 20, 2009, at 02:54 PM by 82.155.152.53 -
Changed lines 23-24 from:
* A um programa remoto que comunica via rede ou porta série com o SimTwo
to:
* A um programa remoto que comunica via rede ([[(Attach:)IPListen.zip]]) ou porta série com o SimTwo.
March 09, 2009, at 03:42 AM by 85.242.154.74 -
January 02, 2009, at 01:43 AM by 85.240.91.173 -
Changed lines 23-26 from:
* A um programa remoto que comunica via rede com o SimTwo

A versão actual
([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides.
to:
* A um programa remoto que comunica via rede ou porta série com o SimTwo

A versão actual
([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides. Um modelo de Zeppelin também já foi criado.
Added line 31:
* SynEdit - Implementa o editor de scripts.
January 02, 2009, at 01:40 AM by 85.240.91.173 -
Changed lines 13-14 from:
to:
* Veículos mais-leves-que-o-ar com ou sem hélices para propulsão
June 28, 2008, at 12:51 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe margin=10px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=5px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:50 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe%Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=10px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:50 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe margin=10px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe%Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:50 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe margin=15px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=10px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:49 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe margin=20px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=15px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:49 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe margin=10px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=20px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:48 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe margin=50px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=10px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:48 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe  width=500px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe margin=50px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:48 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe  width=300px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe  width=500px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:47 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe  width=100px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe  width=300px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:47 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lframe% Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe  width=100px %Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:42 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%lfloat% Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lframe% Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:41 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
%rfloat% Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%lfloat% Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:41 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
to:
%rfloat% Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:40 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
Attach:SimTwo.jpg "SimTwo 3D view"
to:
Attach:SimTwo.jpg"SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:39 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
(Attach:)SimTwo.jpg "SimTwo 3D view"
to:
Attach:SimTwo.jpg "SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:39 AM by 92.250.111.184 -
Changed lines 14-15 from:
[[(Attach:)SimTwo.jpg "SimTwo 3D view"]]
to:
(Attach:)SimTwo.jpg "SimTwo 3D view"
June 28, 2008, at 12:38 AM by 92.250.111.184 -
Added lines 14-15:
[[(Attach:)SimTwo.jpg "SimTwo 3D view"]]
June 28, 2008, at 12:23 AM by 92.250.111.184 -
Changed line 5 from:
O SimTwo é um sistema de simulação realista de vários tipos de robots:
to:
O SimTwo é um sistema de simulação realista onde é possível implementar vários tipos de robots:
June 02, 2008, at 01:50 AM by 85.240.119.103 -
Added lines 18-23:
Para além do sistema da controlo de baixo nível, o SimTwo oferece a possibilidade de fornecer os sinais de referência para esses controladores através de um controlador de mais lato nível implementado pelo utilizador. Este controlador pode ser implementado recorrendo:
* A uma linguagem de script editável e compilável no próprio SimTwo.
* A um programa remoto que comunica via rede com o SimTwo

A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está operacional para simular humanóides.

Deleted line 30:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está {-quase-} operacional para simular humanóides.
June 02, 2008, at 01:46 AM by 85.240.119.103 -
Changed lines 15-16 from:
O sistema de accionamento pode ser constituído por um motor DC, opcionalmente com caixa redutora e um controlador. O controlador pode ser um PID aplicado ao sinal de posição ou de velocidades ou uma realimentação de estado. O modelo do motor DC é contem vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
to:
O sistema de accionamento pode ser constituído por um motor DC, opcionalmente com caixa redutora e um controlador. O controlador pode ser de vários tipos: um PID aplicado ao sinal de posição ou de velocidade ou uma realimentação de estado.\\
O modelo do motor DC é contem vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
June 02, 2008, at 01:45 AM by 85.240.119.103 -
Changed lines 14-15 from:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores.
to:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores.\\
June 02, 2008, at 01:45 AM by 85.240.119.103 -
Changed lines 14-15 from:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores. 
to:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores.
June 02, 2008, at 01:44 AM by 85.240.119.103 -
Changed lines 14-15 from:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores. O sistema de accionamento pode ser constituído por um motor DC, opcionalmente com caixa redutora e um controlador. O controlador pode ser um PID aplicado ao sinal de posição ou de velocidades ou uma realimentação de estado. O modelo do motor DC é contem vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
to:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores.
O sistema de accionamento pode ser constituído por um motor DC, opcionalmente com caixa redutora e um controlador. O controlador pode ser um PID aplicado ao sinal de posição ou de velocidades ou uma realimentação de estado. O modelo do motor DC é contem vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
June 02, 2008, at 01:44 AM by 85.240.119.103 -
Added lines 14-15:
O realismo da dinâmica implementada no SimTwo é conseguida decompondo o robô num sistema de corpos rígidos e motores eléctricos. A "mecânica" associada aos corpos é simulada numericamente considerando as suas propriedades físicas: forma, massa e momentos de inércia, atritos das superfícies e elasticidade. Certas articulações típicas: eixo, cardan e calha são definidas explicitamente e podem ter associado um sistema de accionamento e sensores. O sistema de accionamento pode ser constituído por um motor DC, opcionalmente com caixa redutora e um controlador. O controlador pode ser um PID aplicado ao sinal de posição ou de velocidades ou uma realimentação de estado. O modelo do motor DC é contem vários elementos não lineares tais como saturação da tensão aplicada, limite de corrente e atrito de Coulomb.
June 02, 2008, at 01:21 AM by 85.240.119.103 -
Deleted lines 21-47:

Desenvolvimentos/bugs/sugestões pendentes:

* {-Controlo versão script-}
* {-Adicionar ruídos nos Sensores de infravermelhos-}
* Implementar sensor tipo sonar
* Implementar sensor tipo acelerómetro
* Implementar actuador tipo ventosa/electroíman

* {-Janela de Gráficos configurável-}
* {-Sistema de Log configurável-}
* Adicionar mais variáveis ao Log
* Variáveis de Log definidas no script

* {-Controlo do humanóide-}
* {-Disponibilizar acesso a referência futuras das juntas-}
* {-Controlo de juntas universais-}
* Adicionar outro tipo de juntas: {-Slider-}

* Modelo de atritos mais configurável
* Configuração de texturas {-e cores-}
* Visualização alternativa com Modelos 3ds

Modelos de robots a implementar:

* Exemplo de um quadrúpede
* Cadeira de rodas ({-com roda livre omni-}, com castor)
May 21, 2008, at 06:08 AM by 82.155.156.142 -
Changed lines 33-35 from:
to:
* Adicionar mais variáveis ao Log
* Variáveis de Log definidas no script

May 21, 2008, at 06:06 AM by 82.155.156.142 -
Changed lines 12-13 from:
* Qualquer tipo de robot terrestre que possa ser descrito com uma mistura de articulações rotativas e rodas omnidirecionais.
to:
* Qualquer tipo de robot terrestre que possa ser descrito com uma mistura de articulações rotativas e rodas clássicas/omnidirecionais.
May 21, 2008, at 06:06 AM by 82.155.156.142 -
Changed lines 21-22 from:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
to:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está {-quase-} operacional para simular humanóides.
Added lines 28-30:
* Implementar sensor tipo acelerómetro
* Implementar actuador tipo ventosa/electroíman

Changed lines 41-42 from:
to:
* Visualização alternativa com Modelos 3ds
May 18, 2008, at 06:31 AM by 82.155.156.142 -
Changed lines 34-35 from:
* Adicionar outro tipo de juntas
to:
* Adicionar outro tipo de juntas: {-Slider-}
May 16, 2008, at 05:31 AM by 85.240.91.107 -
Changed line 33 from:
* Controlo de juntas universais
to:
* {-Controlo de juntas universais-}
Changed line 42 from:
* Cadeira de rodas (com roda livre omni, com castor)
to:
* Cadeira de rodas ({-com roda livre omni-}, com castor)
May 06, 2008, at 02:57 AM by 82.155.150.123 -
Changed line 32 from:
* Disponibilizar acesso a referência futuras das juntas
to:
* {-Disponibilizar acesso a referência futuras das juntas-}
May 05, 2008, at 05:22 AM by 82.155.150.123 -
Changed line 26 from:
* Adicionar ruídos nos Sensores de infravermelhos
to:
* {-Adicionar ruídos nos Sensores de infravermelhos-}
May 03, 2008, at 06:11 AM by 82.155.155.178 -
Changed lines 19-20 from:
* RxLib - Conjunto variado de Componentes
to:
* RxLib - Conjunto variado de Componentes (Persistência, etc)
Changed lines 29-31 from:
* Sistema de Log configurável

* Controlo do humanóide
to:
* {-Sistema de Log configurável-}

* {-Controlo do humanóide-}
* Disponibilizar acesso a referência futuras das juntas
Added lines 39-42:
Modelos de robots a implementar:

* Exemplo de um quadrúpede
* Cadeira de rodas (com roda livre omni, com castor)
April 29, 2008, at 06:19 AM by 82.155.155.178 -
Changed line 28 from:
* -Janela de Gráficos configurável-
to:
* {-Janela de Gráficos configurável-}
Changed lines 36-37 from:
* Configuração de texturas -e cores-
to:
* Configuração de texturas {-e cores-}
April 29, 2008, at 06:18 AM by 82.155.155.178 -
Changed line 25 from:
* -Controlo versão script-
to:
* {-Controlo versão script-}
April 29, 2008, at 06:18 AM by 82.155.155.178 -
Changed line 25 from:
* Controlo versão script
to:
* -Controlo versão script-
Changed line 28 from:
* Janela de Gráficos configurável
to:
* -Janela de Gráficos configurável-
Changed lines 36-37 from:
* Configuração de texturas e cores
to:
* Configuração de texturas -e cores-
April 24, 2008, at 03:31 PM by 82.155.144.7 -
Changed lines 19-20 from:
to:
* RxLib - Conjunto variado de Componentes
April 23, 2008, at 11:20 PM by 82.155.144.7 -
Changed line 10 from:
* Quadrúpedess
to:
* Quadrúpedes
April 23, 2008, at 11:20 PM by 82.155.144.7 -
Added line 10:
* Quadrúpedess
April 23, 2008, at 11:19 PM by 82.155.144.7 -
Added lines 1-4:
(:notitle:)

!! %blue% SimTwo

April 23, 2008, at 05:21 PM by 82.155.144.7 -
Added line 19:
* Controlo versão script
Added line 25:
* Controlo do humanóide
April 23, 2008, at 05:20 PM by 82.155.144.7 -
Changed lines 15-16 from:
A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.zip | versão actual]] ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
to:
A versão actual ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
April 23, 2008, at 05:18 PM by 82.155.144.7 -
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.zip | versão actual]] ([[Attach:SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.zip | versão actual]] ([[(Attach:)SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
April 23, 2008, at 05:15 PM by 82.155.144.7 -
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.zip | versão actual]] (Attach:SimTwo.zip) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.zip | versão actual]] ([[Attach:SimTwo.zip]]) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
April 23, 2008, at 05:14 PM by 82.155.144.7 -
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.7z | versão actual]] (Attach:SimTwo.7z) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.zip | versão actual]] (Attach:SimTwo.zip) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
April 23, 2008, at 05:05 PM by 82.155.144.7 -
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.7z | versão actual]] já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.7z | versão actual]] (Attach:SimTwo.7z) já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
April 23, 2008, at 05:01 PM by 82.155.144.7 -
Added line 18:
April 23, 2008, at 05:01 PM by 82.155.144.7 -
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A versão actual já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
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A [[http://paginas.fe.up.pt/~paco/SimTwo.7z | versão actual]] já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
April 23, 2008, at 04:59 PM by 82.155.144.7 -
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A versão actual já pode ser usadapara simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
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A versão actual já pode ser usada para simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.
Added lines 22-28:

* Controlo de juntas universais
* Adicionar outro tipo de juntas

* Modelo de atritos mais configurável
* Configuração de texturas e cores

April 23, 2008, at 04:57 PM by 82.155.144.7 -
Changed lines 10-21 from:
* GLScene - Para permitir uma visualização 3D
to:
* GLScene - Para permitir a visualização 3D
* ODE - O motor de simulação de corpos rígidos
* Pascal Script - Para implementar, no SimTwo, um sistema de controlo programável
* OmniXml - Facilita o recurso a ficheiros de configuração em formato XML

A versão actual já pode ser usadapara simular robots móveis, omnidireccionais ou não, manipuladores e já está quase operacional para simular humanóides.

Desenvolvimentos/bugs/sugestões pendentes:
* Adicionar ruídos nos Sensores de infravermelhos
* Implementar sensor tipo sonar
* Janela de Gráficos configurável
* Sistema de Log configurável
April 23, 2008, at 04:47 PM by 82.155.144.7 -
Added lines 1-10:
O SimTwo é um sistema de simulação realista de vários tipos de robots:
* Robots móveis com diferentes configurações
** Diferenciais
** Com rodas omnidirecionais
* Manipuladores
* Humanóides
* Qualquer tipo de robot terrestre que possa ser descrito com uma mistura de articulações rotativas e rodas omnidirecionais.

O SimTwo recorre a várias bibliotecas "Open Source":
* GLScene - Para permitir uma visualização 3D
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