Sérgio Reis Cunha
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A minha actividade profissional:
Sou um estudante de doutoramento no departamento de Engenharia
Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia
da Universidade do Porto.
O meu tópico de investigação é controlo de
sistemas mistos discretos e contínuos, também conhecidos
por sistemas híbridos. Das várias abordagens a esta
área, estou particularmente interessado em controlo impulsional
de sistemas estocásticos, com um bocado de teoria dos jogos
à mistura. Este trabalho visa aplicações no
domínio da robótica móvel. O meu orientador
é o Professor Fernando Lobo Pereira.
Outros tópicos relacionados com este trabalho são controlo
robusto, filtros de Kalman e controlo óptimo.
Trabalho tambem no Centro de
Informática (CICA) da FEUP, sendo responsável pelos assuntos
relacionados com a segurança da rede de computadores.
Sou ainda um dos membros da equipa portuguesa envolvida no projecto
AGMASCO
project. Trata-se de um projecto europeu ao abrigo do programa MAST III,
no âmbito do qual se pretende desenvolver um sistema de
medição do campo gravítico a partir de um aeronave.
Já decorreram os primeiros voos de teste e uma campanha de voos no
mar do Norte, ambos com assinalável sucesso.
Interesses científicos:
(Ainda bastante confuso. Prometo organizar esta parte um dia...)
Eis alguns tópicos que podem preencher o meu dia:
- Teoria do Controlo: Controlo Estocástico, Controlo Robusto,
Controlo Impulsional, Teoria dos Jogos.
- Controlo de Movimentos: Robótica Móvel,
Condução Automática.
- Navegação de Precisão: Filtros de Kalman,
Plataformas Inerciais, GPS, Sonares.
- Computadores: Computação Matemática, Redes,
Segurança.
- Música: Guitarra Clássica.
Curriculum Vitæ:
- Mestrado pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 1994.
Tese submetida com o título "Planeamento Automático
do Movimento de Veiculos Robóticos Autónomos".
- Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
pela Faculdae de Engenharia da Universidade do Porto em 1991.
- Proficiency Certificate in English pelo Instituto Britânico do
Porto, em 1988.
Publicações mais relevantes:
- S.Cunha, F.Pereira,
Impulsive Obervation and Control for Minimax Problems
Apresentado na conferência
Controlo 96 em Setembro de 1996 no Porto.
Este assunto também foi apresentado na conferência Fifth
SIAM Conference on Optimization.
- S.Cunha, A.Matos, F.Pereira, "A Global Motion Control Strategy
Using Dynamic Programming"
Apresentado na conferência OCEANS 94 OSATES, Brest, França,
numa competição de posters para estudantes.
- S.Cunha, A.Matos, F.Pereira, "An Automatic Path Planning System
for Autonomous Robotic Vehicles"
Apresentado na conferência IECON 93, Hawaii, EUA.
Algumas sugestões para surfar:
Dados pessoais:
E-mail: [email protected]
Endereço:
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Dep. Eng. Electrotécnica e Computadores
Rua dos Bragas
4099 Porto Codex
Portugal
Phone: +351-2-2041609
Fax: +351-2-2000808
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pública.
Copyright © 1996 Sérgio Reis Cunha