Dissertação

ApresentaçãoCadeira de Rodas Inteligente

A autonomia de pessoas idosas ou com deficiências é um tema cada vez mais importante nas sociedades desenvolvidas. A tendência de envelhecimento da população é clara, o que promove ainda mais o cuidado a ter com a qualidade de vida desta faixa etária. Assim sendo, a tecnologia deve desenvolver-se no sentido de proporcionar às pessoas idosas e também às pessoas com deficiências, uma maior autonomia. As cadeiras de rodas inteligentes (CRI) contribuirão para melhorar a capacidade de mobilidade autónoma, melhorando assim a qualidade de vida dos seus utentes. A CRI acrescenta à cadeira de rodas convencional uma interface inteligente, a capacidade de comunicação com outros dispositivos e uma capacidade de navegação autónoma ou semi-autónoma.

O requisito básico para a navegação é uma técnica de localização e mapeamento que funcione correctamente. Fornecer métodos de auto localização que trabalhem em ambientes que não sejam necessariamente conhecidos previamente é um desafio para os grupos de investigação nesta área. Uma abordagem popular para facilitar a adaptação da cadeira de rodas a vários ambientes é a ideia de aprendizagem por instrução. Após o grupo de apoio treinar a cadeira de rodas para operar em certo ambiente, ela está apta a realizar tarefas de navegação naquele ambiente. Durante o processo de treino, o sistema tem que construir um mapa do ambiente que é posteriormente equiparado com o mundo real utilizando técnicas de auto navegação.