Tecnicas a Aplicar

Serao varios os solucoes propostas para este projecto. Aplicarei cada uma destas tecnicas de forma a construir um metodo eficaz para os objectivos propostos. Em baixo esta uma lista com os tecnicas e metodos que pretendo aplicar neste trabalho:

Tecnicas a aplicar

  1. Aplicacao de Background Subtraction com background estatico.
  2. Aplicacao de Background Subtraction com background variavel.
  3. Background Subtraction realizada com os edges(contornos) das imagens.
  4. Aplicacao de operacoes morfologicas para a eliminacao do ruido e para evidenciar os objectos com interesse.
  5. Aplicar um metodo de divisao da imagem de forma a que o efeito a distancia das camaras e o efeito BARRIL seja atenuado.
  6. Utilizacao de ROI(Region of Interest) para que a identificacao da bola seja efectuada de forma mais rapida e eficaz.
  7. Aplicacao de tecnicas de detecao de figuras geometricas nomeadamente a Transformada de HOUGH.
  8. Utilizacao de segmentacao da imagem por cor(HSV) para a detecao dos objectos.
  9. Aplicacao de algoritmos para o calculo da posicao da bola quando esta nao e detectada ate a um numero especifico de frames consecutivas. Para tal serao utilizados os estimadores de Kalman e tambem interpoladores baseados na amostragem das posicoes da bola.
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