Sumário:

Tal como em muitas outras máquinas da indústria metalomecânica, o comando das prensas hidráulicas implica a existência de um conjunto de saídas responsáveis pela actuação das electro-válvulas que permitem comandar o movimento. O estado destas saídas está directamente relacionado com o estado de um conjunto de entradas, correspondentes a interruptores de fim de curso, selectores de modos de funcionamento, pressoestatos, etc. Destas, quer as saídas, quer as entradas, só podem assumir dois estados (actuadas, não actuadas).
Existem também situações em que se requer o tratamento numérico de cotas (programação / visualização), sendo então necessária a existência de entradas adequadas para os transdutores de posição utilizados.
Por fim, e embora menos frequentemente, é por vezes necessária a existência de saídas que permitam actuar electro-válvulas de acção proporcional.
O trabalho apresentado corresponde a um protótipo que pretende verificar estes requisitos referidos. Nomeadamente, este sistema:

• Inclui um “controlador lógico programável”, permitindo deste modo relacionar as variáveis (digitais) de entrada e de saída;
• Permite o tratamento numérico de cotas segundo ambos os eixos, através do uso de transdutores incrementais rotativos;
• Dispõe de saídas analógicas para o comando de actuadores de acção proporcional, possibilitando deste modo a existência de vários níveis para a velocidade, e para a tonelagem, segundo ambos os eixos.

Dois outros aspectos do funcionamento do sistema são ainda de realçar:

• Inclui facilidades de assistência na detecção de avarias (rotinas de diagnóstico, rotinas de acesso a todos os blocos do sistema);
• Comunica com o utilizador de forma interactiva, fornecendo sempre indicações sobre o conjunto de operações válidas, em cada circunstância, e reportando a detecção de situações de erro.

O sistema desenvolvido facilita especificamente a adaptação a outros tipos de máquinas, através da programação de uma palavra que especifica a configuração pretendida. É assim possível o funcionamento normal, apenas com um subconjunto dos recursos disponíveis, de acordo com os requisitos de cada aplicação particular.
O desenvolvimento deste trabalho foi parcialmente subsidiado pela firma A. Dias Ramos (Adira), e foi executado nas instalações do CATIM (Centro de Apoio Tecnológico à Indústria Metalomecânica).

1 - APRESENTAÇÃO DO TRABALHO

Introdução
CLP's: Conceitos fundamentais. Evolução.
Descrição das prensas hidráulicas de duplo efeito
Características pretendidas para o sistema
Organização da tese

2 - ESCOLHA DE UM EQUIPAMENTO. ELEMENTOS COMPARATIVOS

Referência aos aspectos económicos
Questões principais a considerar
Elementos técnicos comparativos
    Complexidade da aplicação
    Linguagens de programação
    Funções de programação acessíveis
    Avaliação de um equipamento

3 - DESCRIÇÃO GLOBAL DO SISTEMA

Apresentação do diagrama de blocos
Estrutura de comunicação com o utilizador

4 - IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA

Blocos constituintes
Organização dos programas desenvolvidos
Controlador lógico programável
    Introdução
    Implementação adoptada
    Descrição sintáctica
    Obtenção do código objecto

5 - TESTES E CONCLUSÕES

Descrição de um teste sobre uma quinadora
    Apresentação do problema
    Programação do CLP
    Alguns dados de funcionamento
Dificuldades surgidas no decorrer do projecto
Conclusões. Sugestões para arquitecturas alternativas

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ANEXO: Manual de instruções