Resumo
A Detecção e seguimento automático de objectos em vídeo é uma técnica utilizada nos sistemas de vigilância actuais. São técnicas que permitem que os sistemas funcionem de forma automática, minimizando assim o uso de recursos humanos.
Actualmente as imagens mais utilizadas são imagens naturais que têm algumas desvantagens em cenários com problemas de iluminação, não sendo assim apropriadas para casos onde é necessária a vigilância nocturna ou no controlo de acções de pessoas em ambientes com diferentes condições de iluminação.
Pretende-se com este trabalho contribuir para o projecto Living Usability Lab. Para tal, será usado um algoritmo de tracking de modo a ser possível efectuar o tracking de pessoas numa divisão de uma casa, independentemente das condições de iluminação. Tem também como objectivo calcular a distância entre uma pessoa e objectos do cenário com alturas conhecidas.
Serão abordados aspectos fundamentais da tecnologia, tais como técnicas de detecção e seguimento, captura de imagens, calibração de câmara e técnicas de avaliação do algoritmo.
Abstract
Automatic Detection and tracking of objects in video images is a technique used in surveillance systems today. These techniques allow systems to operate automatically, thus minimizing the need for human resources.
Currently, natural images are used more often, and they have some disadvantages in scenes with poor lightning, so they aren’t suitable for cases where night surveillance is needed or to control people actions in environments with different light conditions.
The aim of this work is to collaborate in the project Living Usability Lab. For this, will be used a tracking algorithm in order to perform the tracking of people inside a room, regardless of lighting conditions. It also aims to calculate the distance between a person and objects with known heights.
It will address fundamental aspects of the technology, such as techniques for detection and tracking, image capture, camera calibration and evaluation techniques for the algorithm.