Objectivos
A eficiência da detecção e seguimento de objectos está actualmente muito dependente das condições de iluminação, atmosféricas ou de cenário. Torna-se assim importante investigar uma forma alternativa de melhorar o seguimento de objectos.
Tendo em conta os requisitos do projecto LUL o objectivo desta dissertação é contribuir de uma forma positiva para este projecto, realizando a caracterização dos cenários e dos respectivos requisitos, passando pelo levantamento de técnicas de calibração de câmara, para que seja possível fazer a análise e teste de métodos para obtenção de medidas no espaço.
Posteriormente é necessário o estudo de métodos de segmentação para o uso com imagens infravermelhas e a pesquisa de técnicas para a descrição de objectos neste tipo de imagens. Posteriormente é necessário o estudo de métodos de segmentação para o uso com imagens infravermelhas e a pesquisa de técnicas para a descrição de objectos neste tipo de imagens.