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Data |
Aulas Teórica e Prática |
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Apresentação da Disciplina.
Conceitos
Básicos de Robótica.
Enquadramento
da Inteligência Artificial na Robótica. |
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Arquitecturas
Baseadas em Agentes para Robôs. Arquitecturas Reactivas, Cognitivas e
Híbridas. Arquitecturas BDI e outras Arquitecturas.
Robótica Móvel, Manipuladores
Robóticos e Linguagens de Programação.
Competições
Robóticas Nacionais e Internacionais: RoboCup, RoboOlympics, Fira Cup,
Festival Nacional de Robótica, Micro-Rato, Robô Bombeiro.
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Introdução
aos Simuladores Robóticos: SoccerServer 2D, Rescue e Ciber-Rato
Introdução à Plataforma
Robótica AIBO (ERS210A e ERS7):
Arquitecturas
de Hardware e Software. Breves Apresentações sobre temas actuais da
Robótica:
Robôs Humanóides: Asimo, Cog, SDR-4X, QRIO e Outros. O Kit Lego MindStorms.
Lojas On-line de Material Robótico e Plataformas Robóticas. Mascotes
Robóticas: Tamagotchi, Furby, Techno, Poo-Chi e Outros. Automóveis Robóticos
Inteligentes, Condução Autónoma e o DARPA Grand Challenge. Competições
Robóticas: RoboOlympics, Manitoba Robot Games, Battlebots, Futebol Robótico
FIRA, etc. Simuladores diversos de Robótica Móvel |
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O Simulador Ciber-Rato.
Algoritmos de
navegação em ambientes conhecidos/Desconhecidos: Diagramas de Voronoi,
Algoritmos A* e D*, decomposição celular.
Utilização do Simulador
Ciber-Rato para a Implementação de Algoritmois de Navegação em Ambientes
Conhecidos/Desconhecidos |
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O Simulador SoccerServer 2D.
Robótica
Cooperativa: Introdução à cooperação entre robôs para a realização de
tarefas em equipa.
Utilização do Simulador
SoccerServer 2D para a Implementação de Estratégias Cooperativas Simples |
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A Plataforma Robótica AIBO ERS7, a linguagem
RCODE e o OPEN-R SDK Descrição detalhada das Plataformas ERS210A e ERS7,
Sensores e Actuadores disponíveis e formas de programação dos robôs.
Construção de Aplicações
simples em RCODE utilizando os Robôs ERS210A e ERS7 |
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A Plataforma Robótica AIBO ERS7 e o OPEN-R
SDK: Acesso aos Sensores do Robô
Sensores e
Tipos de Sensores. Percepção e Interpretação Sensorial: Distância, visão e
localização. Criação, representação a actualização de Estados do Mundo.
Construção de Aplicações
simples de Percepção (Acesso a Sensores) utilizando o OPEN-R SDK e os Robôs
ERS7 |
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A Plataforma Robótica AIBO ERS7 e o OPEN-R
SDK: Utilização dos Actuadores do Robô
Controlo de
Robôs móveis: Locomoção e Acção.
Construção de Aplicações
simples de Locomoção e Acção utilizando o OPEN-R SDK e os Robôs ERS210A e
ERS7 |
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A Plataforma Robótica AIBO ERS7 e o OPEN-R
SDK: Utilização de Visão no Robô.
Introdução à
Visão por Computador: Imagem Digital, Modelos de Cor, Processamento de
Imagem, Análise de Imagem.
Construção de Aplicações
simples de Processamento e Análise de Imagem utilizando o OPEN-R SDK e os
Robôs ERS210A e ERS7 |
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A Plataforma Robótica AIBO ERS7 e o OPEN-R
SDK: Utilização de Comunicação e Cooperação nos Robôs.
Construção de Aplicações simples
de Comunicação e Cooperação utilizando o OPEN-R SDK e os Robôs ERS210A e
ERS7
Apoio na Realização dos
Trabalhos Práticos |
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Geração
Automática de Planos: Análise Meios-Fins, Planeamento Linear, Não-Linear,
Hierárquico e Parcialmente Ordenado.
Apoio na Realização dos Trabalhos
Práticos |
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Planeamento e
Aprendizagem em Robótica: Generalização de Planos.
Apoio na Realização dos Trabalhos
Práticos |
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Apresentação dos Trabalhos Práticos |
